[实用新型]一种智能电动多功能搬运车

说明书

本实用新型涉及越障器械领域，尤其涉及一种智能电动多功能搬运车。包括车体，所述车体连接有行走机构和转向机构，所述行走机构包括成对设置的负重轮和导向轮，所述车体包括主机箱，所述主机箱提供转向机构容纳的空间，所述转向机构包括：一对驱动器，转动设置于主机箱两侧，并套设有第一齿轮，所述驱动器为邻近的导向轮提供动力；齿条，与主机箱滑动配合，并与第一齿轮啮合；转向柱，套设有与齿条啮合的第二齿轮，固定有操纵杆为转向柱提供转矩，并通过齿条将转矩同步传递至驱动器。通过设置精密的转向机构，使得本实用新型在负载重物的情况下仍能实现灵活转向，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及越障器械领域，尤其涉及一种智能电动多功能搬运车。

背景技术

搬运车是以人力推、拉的搬运车辆，它是一切车辆的始祖。虽然搬运车物料搬运技术不断发展，但搬运车仍作为不可缺少的搬运工具而沿用。搬运车在生产和生活中获得广泛应用是因为它造价低廉、维护简单、操作方便、自重轻，能在机动车辆不便使用的地方工作，在短距离搬运较轻的物品时十分方便。

但传统的搬运车在通过野外郊区山路等崎岖道路时，往往会遇到一些障碍，加之传统搬运车的车轮较小，很容易被碎石、沟壑等障碍卡住导致无法运作。且仅使用简单万向轮的搬运车在负载重物的越野情况下非常难以转向。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种智能电动多功能搬运车，以解决现有技术中搬运车转向能力差的问题。

本实用新型的技术方案是：一种智能电动多功能搬运车，包括车体，所述车体连接有行走机构和转向机构，所述行走机构包括成对设置的负重轮和导向轮，所述车体包括主机箱，所述主机箱提供转向机构容纳的空间，所述转向机构包括：

一对驱动器，转动设置于主机箱两侧，并套设有第一齿轮，所述驱动器为邻近的导向轮提供动力；

齿条，与主机箱滑动配合，并与第一齿轮啮合；

转向柱，套设有与齿条啮合的第二齿轮，固定有操纵杆为转向柱提供转矩，并通过齿条将转矩同步传递至驱动器。

优选的，当所述导向轮相对于车体偏转角度为零时，一对驱动器相对于车体呈对称设置；所述驱动器包括第一驱动电机，传动机构和与导向轮连接的轮轴；

其中，所述第一驱动电机沿竖直方向设置，所述第一驱动电机一端与主机箱转动连接，另一端与传动机构固定；

所述传动机构包括与第一驱动电机固定的第一锥齿轮，和与第一锥齿轮啮合并固定于轮轴上的第二锥齿轮；

所述轮轴垂直于第一驱动电机设置，所述轮轴套设有一对轴承，所述第二锥齿轮设置于一对轴承之间，所述轴承嵌入设置于与第一驱动电机固定的连接套内。

优选的，所述转向柱竖直设置于一对驱动器之间；所述第二齿轮与第一齿轮同一水平面设置；所述操纵杆包括连接板和方向拉杆；

其中，所述连接板水平固定于转向柱上，且所述连接板与导向轮相对于车体的偏转方向相同；所述方向拉杆与连接板一端铰接并沿竖直方向摆动。

优选的，所述方向拉杆内部设置有角度传感器，所述角度传感器依据方向拉杆摆动角度控制一种智能电动多功能搬运车的行进速度。

优选的，所述主机箱内设置有转向电机和遥控模块，所述转向电机输出端水平固定有第三齿轮，所述第三齿轮与齿条啮合并与第一齿轮处于同一水平面；所述转向电机搭配遥控模块用于代替操纵杆，并通过遥控方式控制智能电动多功能搬运车转向。

优选的，所述主机箱内设置有蓝牙模块，用以连接智能设备从而实现对一种智能电动多功能搬运车行走过程的远程控制及在智能设备中显示智能搬运车的运行参数。

优选的，所述车体包括货箱，所述货箱设置为可折叠结构。