[实用新型]一种智能电动多功能搬运车

权利要求书

1.一种智能电动多功能搬运车，包括车体，所述车体连接有行走机构和转向机构，所述行走机构包括成对设置的负重轮和导向轮，其特征在于，所述车体包括主机箱，所述主机箱提供转向机构容纳的空间，所述转向机构包括：

一对驱动器，转动设置于主机箱两侧，并套设有第一齿轮，所述驱动器为邻近的导向轮提供动力；

齿条，与主机箱滑动配合，并与第一齿轮啮合；

转向柱，套设有与齿条啮合的第二齿轮，固定有操纵杆为转向柱提供转矩，并通过齿条将转矩同步传递至驱动器。

2.根据权利要求1所述的一种智能电动多功能搬运车，其特征在于，当所述导向轮相对于车体偏转角度为零时，一对驱动器相对于车体呈对称设置；所述驱动器包括第一驱动电机，传动机构和与导向轮连接的轮轴；

其中，所述第一驱动电机沿竖直方向设置，所述第一驱动电机一端与主机箱转动连接，另一端与传动机构固定连接；

所述传动机构包括与第一驱动电机固定的第一锥齿轮，和与第一锥齿轮啮合并固定于轮轴上的第二锥齿轮；

所述轮轴垂直于第一驱动电机设置，所述轮轴套设有一对轴承，所述第二锥齿轮设置于一对轴承之间，所述轴承嵌入设置于与第一驱动电机固定的连接套内。

3.根据权利要求2所述的一种智能电动多功能搬运车，其特征在于，所述转向柱竖直设置于一对驱动器之间；所述第二齿轮与第一齿轮同一水平面设置；所述操纵杆包括连接板和方向拉杆；

其中，所述连接板水平固定于转向柱上，且所述连接板与导向轮相对于车体的偏转方向相同；所述方向拉杆与连接板一端铰接并沿竖直方向摆动。

4.根据权利要求3所述的一种智能电动多功能搬运车，其特征在于，所述方向拉杆内部设置有角度传感器，所述角度传感器依据方向拉杆摆动角度控制智能电动多功能搬运车的行进速度。

5.根据权利要求3所述的一种智能电动多功能搬运车，其特征在于，所述主机箱内设置有转向电机和遥控模块，所述转向电机输出端水平固定有第三齿轮，所述第三齿轮与齿条啮合并与第一齿轮处于同一水平面；所述转向电机搭配遥控模块用于代替操纵杆，并通过遥控方式控制智能电动多功能搬运车转向。

6.根据权利要求5所述的一种智能电动多功能搬运车，其特征在于，所述主机箱内设置有蓝牙模块，用以连接智能设备从而实现对一种智能电动多功能搬运车行走过程的远程控制及在智能设备中显示智能搬运车的运行参数。

7.根据权利要求1所述的一种智能电动多功能搬运车，其特征在于，所述车体包括货箱，所述货箱设置为可折叠结构。

8.根据权利要求7所述的一种智能电动多功能搬运车，其特征在于，所述负重轮设置于货箱上，并连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱动负重轮行进。