[实用新型]一种总线式单兵目标模拟器

说明书

本实用新型提供了一种总线式单兵目标模拟器，包括远程控制系统、无人运动平台和安装在所述无人运动平台上的靶标系统、反向攻击系统，安装在所述无人运动平台内部的通信系统、供电系统。所述无人运动平台、靶标系统、通信系统、反向攻击系统通过CAN总线网络进行数据交互，实现资源共享、互操作和协同工作。所述远程控制系统与所述通信系统通过无线方式进行信息交互，用于下达控制指令、接收上传信息。本实用新型涉及一种总线式单兵目标模拟器，各功能单元基于CAN总线进行数据通信，根据不同任务需求可进行增减，无需对已固化的功能单元进行硬件改动，大大提高了系统的扩展能力，有利于定制化需求的快速稳定实现。

技术领域

本实用新型涉及一种总线式单兵目标模拟器，属于军事训练器材领域。

背景技术

近年来，随着无人驾驶技术的快速发展，能够模拟单兵移动目标的智能移动靶标在军事训练领域得到越来越广泛的应用。这类靶标综合运用了定位导航技术、传感器技术、控制技术等技术，能够满足复杂多变、对抗激烈的战场环境，对作战人员的战术技能。应变能力提出了更高的要求。相对于传统的移动靶标，智能移动靶标不再拘泥于固定的轨道或靶壕运动，具备自主运行、路径规划、自主避障、编组运动等功能，能够更加逼真的模拟单兵目标。

不同训练的需求对移动靶标的功能要求不同，例如，自主避障需要靶标具备环境感知及定位导航功能，夜间射击训练需要靶标具备照明功能或者红外功能，模拟轻武器发射效果需要靶标具备声光模拟功能，对敌方人员进行打击需要靶标具备反向攻击功能不同的功能需要不同的任务单元来执行。目前，移动靶标各功能单元多数通过电气连接方式集成在主控电路上，电路设计复杂，而且在对移动靶标进行功能拓展时需要对主控电路进行改动，甚至需要重新设计，需要较大的人力资源投入，不利于定制化需求的快速稳定实现。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种总线式单兵目标模拟器，各功能单元基于CAN总线方式进行数据交互，提高了系统的扩展能力，有利于定制化需求的快速稳定实现。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案实现：一种总线式单兵目标模拟器，包括远程控制系统、无人运动平台和安装在所述无人运动平台上的靶标系统、反向攻击系统，安装在所述无人运动平台内部的通信系统、供电系统。所述无人运动平台、靶标系统、通信系统、反向攻击系统通过CAN总线网络进行数据交互，实现资源共享、互操作和协同工作。所述远程控制系统与通信系统通过无线方式进行信息交互，用于下达控制指令、接收上传信息。

进一步的，所述供电系统通过有线连接方式向所述无人运动平台、靶标系统、通信系统、反向攻击系统供电。

进一步的，所述无人运动平台包括运动控制系统、定位导航系统、环境感知单元，所述环境感知单元通过以太网络与定位导航系统连接，所述运动控制系统、定位导航系统通过CAN总线网络进行信息交互。

进一步的，所述运动控制系统包括第一电机、第一电机控制器、第一处理器模块，所述第一电机和第一处理器模块分别与第一电机控制器连接，第一处理器模块通过CAN总线接入总线网络。

进一步的，所述环境感知单元包括超声波探头和多线激光雷达，所述超声波探头和多线激光雷达通过以太网方式与定位导航系统连接。

进一步的，所述定位导航系统包括以太网络交换机、第二处理器模块、定位板卡，所述以太网络交换机连接环境感知单元，所述第二处理器模块连接以太网交换机和定位板卡，第二处理器模块通过CAN总线接入总线网络。

进一步的，所述靶标系统包括模拟靶标、靶标姿态控制系统、检靶系统，所述模拟靶标与检靶系统有线连接，所述靶标姿态控制系统、检靶系统通过CAN总线网络进行信息交互。

进一步的，所述检靶系统包括第三处理器模块、信号采集电路，所述第三处理器模块与模拟靶标分别与信号采集电路连接，第三处理器模块通过CAN总线接入总线网络。