[实用新型]一种总线式单兵目标模拟器

权利要求书

1.一种总线式单兵目标模拟器，其特征在于，包括远程控制系统、无人运动平台和安装在所述无人运动平台上的靶标系统、反向攻击系统，安装在所述无人运动平台内部的通信系统、供电系统；

所述无人运动平台、靶标系统、通信系统、反向攻击系统通过CAN总线网络进行数据交互；

所述远程控制系统与通信系统通过无线方式进行信息交互；

所述供电系统通过有线连接方式向所述无人运动平台、靶标系统、通信系统、反向攻击系统供电。

2.根据权利要求1所述的一种总线式单兵目标模拟器，其特征在于，所述无人运动平台包括运动控制系统、定位导航系统、环境感知单元，所述环境感知单元通过以太网络与定位导航系统连接，所述运动控制系统、定位导航系统通过CAN总线网络进行信息交互。

3.根据权利要求2所述的一种总线式单兵目标模拟器，其特征在于，所述运动控制系统包括第一电机、第一电机控制器、第一处理器模块，所述第一电机和第一处理器模块分别与第一电机控制器连接，第一处理器模块通过CAN总线接入总线网络。

4.根据权利要求3所述的一种总线式单兵目标模拟器，其特征在于，所述环境感知单元包括超声波探头和多线激光雷达，所述超声波探头和多线激光雷达通过以太网方式与定位导航系统连接。

5.根据权利要求4所述的一种总线式单兵目标模拟器，其特征在于，所述定位导航系统包括以太网络交换机、第二处理器模块、定位板卡，所述以太网络交换机连接环境感知单元，所述第二处理器模块连接以太网交换机和定位板卡，第二处理器模块通过CAN总线接入总线网络。

6.根据权利要求5所述的一种总线式单兵目标模拟器，其特征在于，所述靶标系统包括模拟靶标、靶标姿态控制系统、检靶系统，所述模拟靶标与检靶系统有线连接，所述靶标姿态控制系统、检靶系统通过CAN总线网络进行信息交互。

7.根据权利要求6所述的一种总线式单兵目标模拟器，其特征在于，所述检靶系统包括第三处理器模块、信号采集电路，所述第三处理器模块与模拟靶标分别与信号采集电路连接，第三处理器模块通过CAN总线接入总线网络。

8.根据权利要求7所述的一种总线式单兵目标模拟器，其特征在于，所述靶标姿态控制系统包括第四处理器模块、第二电机控制器、第二电机，所述第二电机和第四处理器模块分别与第二电机控制器连接，第四处理器模块通过CAN总线接入总线网络。

9.根据权利要求8所述的一种总线式单兵目标模拟器，其特征在于，所述通信系统包括第五处理器模块、4G通信模块，所述4G通信模块与第五处理器模块连接，第五处理器模块通过CAN总线接入总线网络。

10.根据权利要求9所述的一种总线式单兵目标模拟器，其特征在于，所述反向攻击系统包括第六处理器模块、激光发射器、云台，所述激光发射器和云台分别与第六处理器模块连接，第六处理器模块通过CAN总线接入总线网络。