[实用新型]一种自动包装机

说明书

本申请公开了一种自动包装机，包括机架、箱体、调节载放装置、箱体移动装置、工件输送带、工件取放机械手。所述箱体设于所述机架上侧，用于容装放置工件；所述调节载放装置设于所述机架上，用于调节载放所述箱体；所述箱体移动装置设于所述调节载放装置下侧，用于驱动所述调节载放装置以带动所述箱体移动；所述工件输送带设于所述机架上，位于所述箱体一侧，用于自动输送工件；所述工件取放机械手设于所述机架上，用于从所述工件输送带取出工件且将工件摆放至所述箱体内以完成工件层叠包装工作；本申请实现了自动化层叠包装电动机上的硅钢架，继而有利于提高电动机的生产效率，降低生产制造成本，以使满足日益智能化、自动化生产的实际需求。

技术领域

本申请涉及自动包装设备的技术领域，具体来说是涉及一种自动包装机。

背景技术

电动机，主要由定子和转子组成，其转子主要由硅钢架和漆包铜线形成，而在实际生产过程中，所生产出的硅钢架的包装工作，大多数还是采用传统的人工叠放包装方式，无法实现自动包装，从而不能进一步提高电动机产线的自动化生产，进而无法更进一步提高生产效率和降低生产制造成本，为此，本领域技术人员亟需研发一种可自动包装硅钢架的设备来满足实际使用需求。

实用新型内容

本申请所要解决是针对的上述现有的技术问题，提供一种应用于自动包装机。

为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：

一种自动包装机，包括：

机架；

箱体，其设于所述机架上侧，用于容装放置工件；

调节载放装置，其设于所述机架上，用于调节载放所述箱体；

箱体移动装置，其设于所述调节载放装置下侧，用于驱动所述调节载放装置以带动所述箱体移动；

工件输送带，其设于所述机架上，位于所述箱体一侧，用于自动输送工件；

工件取放机械手，其设于所述机架上，用于从所述工件输送带取出工件且将工件摆放至所述箱体内以完成工件层叠包装工作。

如上所述的自动包装机，所述调节载放装置包括：

载放板，其连接于所述箱体移动装置上侧；

前连接支架，其设于所述载放板前上侧；

前调节限位组，其设于前连接支架上，用于调节限位所述箱体左右两侧的前部；

后连接支架，其设于所述载放板后上侧；

后调节限位组，其设于所述后连接支架上，用于调节限位所述箱体左右两侧的后部。

如上所述的自动包装机，所述前调节限位组与所述后调节限位组前后对称设置。

如上所述的自动包装机，所述前调节限位组包括：

第一调节锁紧件，其设于所述前连接支架左侧；

第一限位轮，其设于所述第一调节锁紧件上，且其向后延伸以用于限位所述箱体的左前侧；

第二调节锁紧件，其设于所述前连接支架右侧上；

第二限位轮，其设于所述第二调节锁紧件上，且其向后延伸以用于限位所述箱体的右前侧。

如上所述的自动包装机，所述工件取放机械手包括：

横跨支架，其设置于所述机架后侧，且其横跨于所述箱体和所述工件输送带的上方；

横向驱动组，其沿所述横跨支架横向方向设置于所述横跨支架前上侧；

竖向驱动组，其设于所述横向驱动组上，且受所述横向驱动组驱动而左右往复移动；