[实用新型]一种自动包装机

权利要求书

1.一种自动包装机，包括机架(1)，其特征在于，所述自动包装机还包括：

箱体(2)，其设于所述机架(1)上侧，用于容装放置工件；

调节载放装置(3)，其设于所述机架(1)上，用于调节载放所述箱体(2)；

箱体移动装置(4)，其设于所述调节载放装置(3)下侧，用于驱动所述调节载放装置(3)以带动所述箱体(2)移动；

工件输送带(5)，其设于所述机架(1)上，位于所述箱体(2)一侧，用于自动输送工件；

工件取放机械手(6)，其设于所述机架(1)上，用于从所述工件输送带(5)取出工件且将工件摆放至所述箱体(2)内以完成工件层叠包装工作。

2.据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述调节载放装置(3)包括：

载放板(31)，其连接于所述箱体移动装置(4)上侧；

前连接支架(32)，其设于所述载放板(31)前上侧；

前调节限位组(33)，其设于前连接支架(32)上，用于调节限位所述箱体(2)左右两侧的前部；

后连接支架(35)，其设于所述载放板(31)后上侧；

后调节限位组(36)，其设于所述后连接支架(35)上，用于调节限位所述箱体(2)左右两侧的后部。

3.据权利要求2所述的自动包装机，其特征在于：所述前调节限位组(33)与所述后调节限位组(36)前后对称设置。

4.据权利要求3所述的自动包装机，其特征在于：所述前调节限位组(33)包括：

第一调节锁紧件(331)，其设于所述前连接支架(32)左侧；

第一限位轮(332)，其设于所述第一调节锁紧件(331)上，且其向后延伸以用于限位所述箱体(2)的左前侧；

第二调节锁紧件(333)，其设于所述前连接支架(32)右侧上；

第二限位轮(334)，其设于所述第二调节锁紧件(333)上，且其向后延伸以用于限位所述箱体(2)的右前侧。

5.据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述工件取放机械手(6)包括：

横跨支架(61)，其设置于所述机架(1)后侧，且其横跨于所述箱体(2)和所述工件输送带(5)的上方；

横向驱动组(62)，其沿所述横跨支架(61)横向方向设置于所述横跨支架(61)前上侧；

竖向驱动组(63)，其设于所述横向驱动组(62)上，且受所述横向驱动组(62)驱动而左右往复移动；

磁吸机械爪(64)，其设于所述竖向驱动组(63)上，且受所述竖向驱动组(63)驱动而上下往复移动，用于磁吸位于所述工件输送带(5)上工件且将工件下放至所述箱体(2)内。

6.据权利要求5所述的自动包装机，其特征在于：所述磁吸机械爪(64)包括：

连接杆(641)，其与所述竖向驱动组(63)连接，且其下侧设有一连接部(6411)；

磁吸杆(642)，其设于所述连接部(6411)下侧，用于通电磁吸工件；

中间连接件(643)，其套设于连接部(6411)上，且其上端位于所述连接部(6411)上侧，下端贯穿所述连接部(6411)后与所述磁吸杆(642)连接；

伸缩弹性件(644)，其套设于所述中间连接件(643)上，位于所述连接部(6411)与所述磁吸杆(642)之间，用于弹性缓冲所述连接杆(641)下压所述磁吸杆(642)，以及用于弹性辅助所述连接杆(641)向上复位移动。

7.据权利要求6所述的自动包装机，其特征在于：所述伸缩弹性件(644)为压缩弹簧。

8.据权利要求6所述的自动包装机，其特征在于：所述磁吸机械爪(64)还包括设于所述连接部(6411)上的第一接近开关(645)，以及设于所述连接杆(641)上并位于所述第一接近开关(645)上侧的第二接近开关(646)。