[实用新型]一种夹爪结构

说明书

本实用新型公开了一种夹爪结构，包括壳体、连杆、定位杆和两个夹紧组件，连杆设置为U形结构，连杆在壳体的内部滑动，定位杆固定连接在连杆的下方，两个夹紧组件均对称设置在壳体的内部且位于连杆的下方；夹紧组件包括第一固定板、第二固定板、两个第一滑槽、滑块。本实用新型的有益效果在于，通过夹紧组件能够实现对工件的快速夹抓和松放，结构较为简单，同时通过定位杆能够实现对工件的自动定位，便于后续的夹抓操作。

技术领域

本实用新型涉及夹爪领域，具体涉及一种夹爪结构。

背景技术

在工业现代化的过程中，夹爪一般用于实现对物品的抓取、搬运，夹爪广泛用于工业机器人，夹爪的运用不仅能提高机器的工作效率，还能降低损耗。

经检索，中国专利公开了一种新型夹爪结构(授权公告号CN208392065U)，该专利技术保护的权项“包括爪钩、轴承、第一爪杆、螺套、转动杆和第二爪杆，所述轴承的两侧均固定有第二固定块，所述第二固定块共设有四个，所述轴承的每一侧第二固定块上均固定有第二固定销，所述螺套的两侧均固定有第一固定块，所述第一固定块共设有四个，所述螺套的每一侧第一固定块上均固定有第一固定销，所述转动杆的下端固定在轴承上，所述转动杆的中间处螺纹安装有螺套，所述转动杆异于轴承的一端安装有转盘，所述第一爪杆的中间处开设有滑槽，所述第一爪杆通过滑槽滑动安装在第二固定销上，所述第一爪杆的上端活动安装在第一固定销上。本实用新型方便对不同的物料进行夹持的作用，提高了工作效率”，但是，该结构对物料夹持时需要转动转动转动杆才能实现对物料的夹持，对物料夹持速度较慢，无法实现快速夹持和松放，同时该结构缺少定位结构，无法对物料进行自动定位后夹持。因此，本领域技术人员提供了一种夹爪结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种夹爪结构，包括壳体、连杆、定位杆和两个夹紧组件，所述连杆设置为U形结构，所述连杆在壳体的内部滑动，所述定位杆固定连接在连杆的下方，所述两个所述夹紧组件均对称设置在壳体的内部且位于连杆的下方；所述夹紧组件包括第一固定板、第二固定板、两个第一滑槽、滑块。

优选的：所述壳体的顶部固定连接有气缸，所述气缸的输出轴贯穿壳体的顶部延伸至壳体的内部与连杆的顶部固定连接，所述连杆的U形结构的顶部均设置为斜面结构。

优选的：所述壳体的内部开设有两个第一滑槽，两个所述第一滑槽的内部均滑动连接有滑块，两个所述滑块之间固定连接有第一固定板，所述第一固定板的靠近连杆斜面结构的一端设置为与连杆斜面结构相配合的斜面结构，所述第一固定板斜面结构的一侧开设有第二滑槽，所述连杆斜面结构的一端滑动连接在第二滑槽的内部。

优选的：所述壳体的内部且位于两个夹紧组件之间固定连接有第三固定板，所述第三固定板的内部开设有通孔，所述定位杆位于通孔的内部，所述第三固定板的外侧且两个第一固定板之间均固定连接有弹簧。

优选的：所述第一固定板的底部固定连接有第二固定板，所述第二固定板设置为L形结构，所述第二固定板底部的外侧固定连接有橡胶垫，两个所述第二固定板之间夹有工件，所述工件的外侧与橡胶垫的外侧相接触，所述工件设置为内部开设有孔的方形结构，所述定位杆的底部延伸至工件的内部。

优选的：所述定位杆的底部设置为半圆结构。

优选的：所述气缸与外界控制设备电性连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过夹紧组件能够实现对工件的快速夹抓和松放，且结构较为简单。

2、通过定位杆能够实现对工件的自动定位，便于后续的夹抓操作，防止出现由于工件位置发生偏移而造成夹抓不牢固的问题。

附图说明

图1是本申请实施例提供的立体图；

图2是本申请实施例提供的主视剖视图；