[实用新型]一种夹爪结构

权利要求书

1.一种夹爪结构，包括壳体(1)、连杆(3)、定位杆(7)和两个夹紧组件，其特征在于，所述连杆(3)设置为U形结构，所述连杆(3)在壳体(1)的内部滑动，所述定位杆(7)固定连接在连杆(3)的下方，所述两个所述夹紧组件均对称设置在壳体(1)的内部且位于连杆(3)的下方；

所述夹紧组件包括第一固定板(6)、第二固定板(8)、两个第一滑槽(4)、滑块(5)。

2.根据权利要求1所述的一种夹爪结构，其特征在于，所述壳体(1)的顶部固定连接有气缸(2)，所述气缸(2)的输出轴贯穿壳体(1)的顶部延伸至壳体(1)的内部与连杆(3)的顶部固定连接，所述连杆(3)的U形结构的顶部均设置为斜面结构。

3.根据权利要求2所述的一种夹爪结构，其特征在于，所述壳体(1)的内部开设有两个第一滑槽(4)，两个所述第一滑槽(4)的内部均滑动连接有滑块(5)，两个所述滑块(5)之间固定连接有第一固定板(6)，所述第一固定板(6)的靠近连杆(3)斜面结构的一端设置为与连杆(3)斜面结构相配合的斜面结构，所述第一固定板(6)斜面结构的一侧开设有第二滑槽(11)，所述连杆(3)斜面结构的一端滑动连接在第二滑槽(11)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种夹爪结构，其特征在于，所述壳体(1)的内部且位于两个夹紧组件之间固定连接有第三固定板(9)，所述第三固定板(9)的内部开设有通孔(12)，所述定位杆(7)位于通孔(12)的内部，所述第三固定板(9)的外侧且两个第一固定板(6)之间均固定连接有弹簧(10)。

5.根据权利要求4所述的一种夹爪结构，其特征在于，所述第一固定板(6)的底部固定连接有第二固定板(8)，所述第二固定板(8)设置为L形结构，所述第二固定板(8)底部的外侧固定连接有橡胶垫(13)，两个所述第二固定板(8)之间夹有工件(14)，所述工件(14)的外侧与橡胶垫(13)的外侧相接触，所述工件(14)设置为内部开设有孔的方形结构，所述定位杆(7)的底部延伸至工件(14)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种夹爪结构，其特征在于，所述定位杆(7)的底部设置为半圆结构。

7.根据权利要求2所述的一种夹爪结构，其特征在于，所述气缸(2)与外界控制设备电性连接。