[实用新型]抓胎装置

说明书

本实用新型提供了一种抓胎装置。抓胎装置包括：安装座；驱动组件，驱动组件与安装座驱动连接并能够驱动安装座沿水平和/或竖直方向运动；卡爪组件，卡爪组件为多个，多个卡爪组件绕安装座的周向间隔设置，卡爪组件的至少一部分能够沿安装座的径向运动，卡爪组件包括伸缩部和分别与伸缩部连接的两个夹持臂，且两个夹持臂之间具有用于抓取胎体的夹持空间。本实用新型解决了现有技术中硫化机取放胎体困难、效率低、安全性差的问题。

技术领域

本实用新型涉及轮胎生产设备领域，具体而言，涉及一种抓胎装置。

背景技术

目前，在硫化机装卸胎体的过程中，通常是通过人工将待硫化的胎体放置在硫化机上进行硫化或者是通过人工拾取的方式将硫化完成的胎体从硫化机上取下。这种完全靠人工装卸胎面的操作方式，既费时又费力，工作效率低。而且人工操作，安全性差，给轮胎厂带来很大的安全隐患，同时大大降低了生产效率，增加了轮胎的生产成本。

因此，现有技术中存在硫化机取放胎体困难、效率低、安全性差的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种抓胎装置，以解决现有技术中硫化机取放胎体困难、效率低、安全性差的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种抓胎装置，包括：安装座；驱动组件，驱动组件与安装座驱动连接并能够驱动安装座沿水平和/或竖直方向运动；卡爪组件，卡爪组件为多个，多个卡爪组件绕安装座的周向间隔设置，卡爪组件的至少一部分能够沿安装座的径向运动，卡爪组件包括伸缩部和分别与伸缩部连接的两个夹持臂，且两个夹持臂之间具有用于抓取胎体的夹持空间。

进一步地，安装座包括：本体部，本体部与驱动组件连接；导向部，导向部为多个，多个导向部绕本体部的周向间隔设置，且每个导向部上分别设置有至少一个卡爪组件，且卡爪组件的至少一部分能够沿导向部运动；连杆组件，连杆组件的一端与本体部活动连接，连杆组件的另一端与卡爪组件活动连接。

进一步地，多个导向部和多个卡爪组件一一对应，导向部和卡爪组件中的一者具有沿本体部延伸的导向槽，另一者具有与导向槽配合的导向凸起。

进一步地，导向部包括导向板，导向板的宽度方向与本体部的轴向平行，导向板的长度方向与本体部的径向方向相同，且导向板朝向连杆组件的一侧具有避让缺口。

进一步地，连杆组件包括：调节杆；调节盘，调节杆的一端与本体部活动连接，调节杆的另一端与调节盘连接；连接杆，连接杆为多个，多个连接杆与多个卡爪组件一一对应，多个连接杆的绕调节盘的周向间隔设置，连接杆的两端分别与调节盘和卡爪组件活动连接，且连接杆位于导向部的下方。

进一步地，调节杆的轴向与本体部的轴向平行；和/或调节盘与本体部平行。

进一步地，卡爪组件还包括安装架，安装架活动设置在安装座上，且两个夹持臂分别活动设置在安装架上。

进一步地，卡爪组件具有收缩位置和伸出位置，当卡爪组件由伸出位置切换至收缩位置时，卡爪组件沿靠近安装座的圆心的方向运动，安装架的顶部具有限位凸边，当卡爪组件处于收缩位置时，相邻的卡爪组件的限位凸边相互抵接，且所有的安装架的限位凸边的连线为圆形。

进一步地，两个夹持臂相对设置，夹持臂呈Z字形并包括顺次连接的第一段、第二段和第三段，第一段和第三段分别与安装座的轴向平行，第二段靠近第三段的一端与安装座活动连接，两个第三段之间形成夹持空间，两个第一段远离第二段的一端分别与伸缩部连接。

进一步地，伸缩部为伸缩气缸，其中一个夹持臂的第一段与伸缩气缸连接，另一个夹持臂的第一段与伸缩气缸的伸缩端连接。