[实用新型]抓胎装置

权利要求书

1.一种抓胎装置，其特征在于，包括：

安装座(10)；

驱动组件(20)，所述驱动组件(20)与所述安装座(10)驱动连接并能够驱动所述安装座(10)沿水平和/或竖直方向运动；

卡爪组件(30)，所述卡爪组件(30)为多个，多个所述卡爪组件(30)绕所述安装座(10)的周向间隔设置，所述卡爪组件(30)的至少一部分能够沿所述安装座(10)的径向运动，所述卡爪组件(30)包括伸缩部(31)和分别与所述伸缩部(31)连接的两个夹持臂(32)，且两个所述夹持臂(32)之间具有用于抓取胎体的夹持空间。

2.根据权利要求1所述的抓胎装置，其特征在于，所述安装座(10)包括：

本体部(11)，所述本体部(11)与所述驱动组件(20)连接；

导向部(12)，所述导向部(12)为多个，多个所述导向部(12)绕所述本体部(11)的周向间隔设置，且每个所述导向部(12)上分别设置有至少一个所述卡爪组件(30)，且所述卡爪组件(30)的至少一部分能够沿所述导向部(12)运动；

连杆组件(13)，所述连杆组件(13)的一端与所述本体部(11)活动连接，所述连杆组件(13)的另一端与所述卡爪组件(30)活动连接。

3.根据权利要求2所述的抓胎装置，其特征在于，多个所述导向部(12)和多个所述卡爪组件(30)一一对应，所述导向部(12)和所述卡爪组件(30)中的一者具有沿所述本体部(11)延伸的导向槽，另一者具有与所述导向槽配合的导向凸起。

4.根据权利要求2所述的抓胎装置，其特征在于，所述导向部(12)包括导向板，所述导向板的宽度方向与所述本体部(11)的轴向平行，所述导向板的长度方向与所述本体部(11)的径向方向相同，且所述导向板朝向所述连杆组件(13)的一侧具有避让缺口。

5.根据权利要求2所述的抓胎装置，其特征在于，所述连杆组件(13)包括：

调节杆(131)；

调节盘(132)，所述调节杆(131)的一端与所述本体部(11)活动连接，所述调节杆(131)的另一端与所述调节盘(132)连接；

连接杆(133)，所述连接杆(133)为多个，多个连接杆(133)与多个所述卡爪组件(30)一一对应，多个所述连接杆(133)的绕所述调节盘(132)的周向间隔设置，所述连接杆(133)的两端分别与所述调节盘(132)和所述卡爪组件(30)活动连接，且所述连接杆(133)位于所述导向部(12)的下方。

6.根据权利要求5所述的抓胎装置，其特征在于，

所述调节杆(131)的轴向与所述本体部(11)的轴向平行；和/或

所述调节盘(132)与所述本体部(11)平行。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的抓胎装置，其特征在于，所述卡爪组件(30)还包括安装架(33)，所述安装架(33)活动设置在所述安装座(10)上，且两个所述夹持臂(32)分别活动设置在所述安装架(33)上。

8.根据权利要求7所述的抓胎装置，其特征在于，所述卡爪组件(30)具有收缩位置和伸出位置，当所述卡爪组件(30)由所述伸出位置切换至所述收缩位置时，所述卡爪组件(30)沿靠近所述安装座(10)的圆心的方向运动，所述安装架(33)的顶部具有限位凸边，当所述卡爪组件(30)处于所述收缩位置时，相邻的所述卡爪组件(30)的所述限位凸边相互抵接，且所有的所述安装架(33)的所述限位凸边的连线为圆形。

9.根据权利要求7所述的抓胎装置，其特征在于，两个所述夹持臂(32)相对设置，所述夹持臂(32)呈Z字形并包括顺次连接的第一段、第二段和第三段，所述第一段和所述第三段分别与所述安装座(10)的轴向平行，所述第二段靠近所述第三段的一端与所述安装座(10)活动连接，两个所述第三段之间形成所述夹持空间，两个所述第一段远离所述第二段的一端分别与所述伸缩部(31)连接。

10.根据权利要求9所述的抓胎装置，其特征在于，所述伸缩部(31)为伸缩气缸，其中一个所述夹持臂(32)的所述第一段与所述伸缩气缸连接，另一个所述夹持臂(32)的所述第一段与所述伸缩气缸的伸缩端连接。