[实用新型]静置移载机构

说明书

本实用新型旨在提供一种工作效率高、能够实现双边上下料的静置移载机构。本实用新型包括两组升降模组，两组所述升降模组并排平行设置，两组所述升降模组的动作端均设置有料笼，所述静置移载机构还包括横移模组、接驳输送线、接料模组、上料输送线以及下料输送线，所述横移模组设置在所述料笼的开口侧，所述上料输送线和所述下料输送线分别正对着两组所述料笼的料口，所述接料模组设置在所述接驳输送线的内侧，完成所述料笼的上下料，在所述横移模组的移动下，所述接驳输送线的一端与两组所述料笼的料口对接配合，另一端与所述上料输送线、所述下料输送线对接配合。本实用新型应用于上下料的技术领域。

技术领域

本实用新型应用于上下料的技术领域,特别涉及静置移载机构。

背景技术

在加工组装过程中，大部分产品和零件都是以托盘为载体来实现存放与周转，然而托盘在使用过后，需要集中存放，以便静置修整再利用，为了减少存放空间，托盘通常采用纵向堆垛存放，市面上的静置移载机构大多为单边上下料，移动耗时较长，堆垛过程中通过气缸进行拆盘或支持，若干托盘上下顶压堆垛，容易发生托盘崩盘现象，如公开号为CN212197462U的中国专利公开了一种全自动托盘上下料装置，当托盘投入后，气缸三、气缸四同时动作伸出，承接住待上料托盘底部。此时，气缸一动作伸出，脱离托盘。气缸四动作压缩移动一个托盘的厚度，气缸一动作压缩夹持住托盘，气缸三动作压缩使待上料托盘与托盘存料区分离，到上料位。气缸五动作横向推动托盘到产品抓取位，气缸五返回。待产品抓取完了，气缸二伸出，吹气板通过电磁阀控制吹气，使托盘排出的指定区域。然而其在堆垛过程中对气缸的动作一致性的要求较高，上下托盘容易出现错位，难以保证稳固性，同时其仅能单边上下料，工作效率不高，因此有必要提供一种工作效率高、能够实现双边上下料的静置移载机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种工作效率高、能够实现双边上下料的静置移载机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括两组升降模组，两组所述升降模组并排平行设置，两组所述升降模组的动作端均设置有料笼，所述静置移载机构还包括横移模组、接驳输送线、接料模组、上料输送线以及下料输送线，所述横移模组设置在所述料笼的开口侧，所述上料输送线和所述下料输送线分别正对着两组所述料笼的料口，所述接料模组设置在所述接驳输送线的内侧，完成所述料笼的上下料，在所述横移模组的移动下，所述接驳输送线的一端与两组所述料笼的料口对接配合，另一端与所述上料输送线、所述下料输送线对接配合。

由上述方案可见，两组料笼并排平行设置，分别通过所述升降模组进行独立升降动作，所述上料输送线作为所述静置移载机构的入料端，所述下料输送线作为所述静置移载机构的出料端，所述横移模组用于驱动所述接驳输送线进行横向移动，使得所述接驳输送线的一端对接于两组所述料笼的料口，所述接驳输送线的另一端对接于所述上料输送线或所述下料输送线，所述接料模组用于将所述料笼内的托盘转运到所述接驳输送线上，或者将所述接驳输送线上的的托盘转运到所述料笼内，两组所述料笼用于缓存静置托盘。所述静置移载机构能够独立进行上下料，上下料的形成路径互不干扰，有利于提高工作下料，能够实现双边上下料。

一个优选方案是，所述接料模组包括U形座、第一丝杆模组、第一直线导轨、第一滑块、驱动气缸以及定位板，所述接驳输送线设置在所述U形座的上端，所述第一丝杆模组和所述第一直线导轨平行设置所述U形座的凹处，所述第一直线导轨的滑动方向与所述接驳输送线的输送方向一致，所述第一滑块滑动设置在所述第一直线导轨上，所述第一滑块与所述第一丝杆模组的动作端连接，所述驱动气缸沿竖直方向设置在所述第一滑块上，所述定位板设置在所述驱动气缸的动作端上。

由上述方案可见，所述定位板用于定位托盘，所述U形座用于安装所述接驳输送线，所述第一丝杆模组和所述第一直线导轨平行设置所述U形座的凹处，所述第一丝杆模组通过步进电机驱动所述第一滑块进行移动，带动所述定位板在所述接驳输送线与所述料笼之间进行移动，所述第一直线导轨对所述第一滑块的移动起到了导向支撑作用，所述驱动气缸驱动所述定位板进行升降，使得托盘脱离或放置在所述接驳输送线上或所述料笼内。