[实用新型]静置移载机构

权利要求书

1.静置移载机构，它包括两组升降模组（1），两组所述升降模组（1）并排平行设置，两组所述升降模组（1）的动作端均设置有料笼（2），其特征在于：所述静置移载机构还包括横移模组（3）、接驳输送线（4）、接料模组（5）、上料输送线（6）以及下料输送线（7），所述横移模组（3）设置在所述料笼（2）的开口侧，所述上料输送线（6）和所述下料输送线（7）分别正对着两组所述料笼（2）的料口，所述接料模组（5）设置在所述接驳输送线（4）的内侧，完成所述料笼（2）的上下料，在所述横移模组（3）的移动下，所述接驳输送线（4）的一端与两组所述料笼（2）的料口对接配合，另一端与所述上料输送线（6）、所述下料输送线（7）对接配合。

2.根据权利要求1所述的静置移载机构，其特征在于：所述接料模组（5）包括U形座（51）、第一丝杆模组（52）、第一直线导轨（53）、第一滑块（54）、驱动气缸（55）以及定位板（56），所述接驳输送线（4）设置在所述U形座（51）的上端，所述第一丝杆模组（52）和所述第一直线导轨（53）平行设置所述U形座（51）的凹处，所述第一直线导轨（53）的滑动方向与所述接驳输送线（4）的输送方向一致，所述第一滑块（54）滑动设置在所述第一直线导轨（53）上，所述第一滑块（54）与所述第一丝杆模组（52）的动作端连接，所述驱动气缸（55）沿竖直方向设置在所述第一滑块（54）上，所述定位板（56）设置在所述驱动气缸（55）的动作端上。

3.根据权利要求2所述的静置移载机构，其特征在于：所述接料模组（5）还包括第一感应片（57）和两组第一光电传感器（58），所述第一感应片（57）与所述第一滑块（54）连接，两组所述第一光电传感器（58）分别设置在所述第一直线导轨（53）的首尾侧，所述第一感应片（57）与所述第一光电传感器（58）电信号配合。

4.根据权利要求2所述的静置移载机构，其特征在于：所述横移模组（3）包括安装板（31）、第二直线导轨（32）、第一伺服电机（33）、螺杆（34）以及第二滑块（35），所述安装板（31）设置在所述升降模组（1）的一侧，所述第二直线导轨（32）与所述螺杆（34）平行设置所述安装板（31）上，所述第一伺服电机（33）的输出轴与所述螺杆（34）传动连接，所述第二滑块（35）螺纹配合在所述螺杆（34）上，所述U形座（51）滑动设置在所述第二直线导轨（32）上，所述U形座（51）与所述第二滑块（35）连接。

5.根据权利要求4所述的静置移载机构，其特征在于：所述横移模组（3）还包括第二感应片（36）和两组第二光电传感器（37），所述第二感应片（36）与所述第二滑块（35）连接，两组所述第二光电传感器（37）分别设置在所述第二直线导轨（32）的首尾侧，所述第二感应片（36）与所述第二光电传感器（37）电信号配合。

6.根据权利要求1所述的静置移载机构，其特征在于：所述升降模组（1）包括第二伺服电机（11）、第二丝杆模组（12）以及L形块（13），所述第二丝杆模组（12）沿竖直方向设置，所述第二伺服电机（11）的输出轴与所述第二丝杆模组（12）传动连接，所述L形块（13）的侧板与所述第二丝杆模组（12）的滑块连接，所述L形块（13）的底板与所述料笼（2）的底端连接。

7.根据权利要求1所述的静置移载机构，其特征在于：所述料笼（2）的左右两侧对称开设有若干层通槽（21），所述通槽（21）与产品托盘想适配，所述通槽（21）的开口处为外宽内窄结构。