[实用新型]一种具有下坡减速功能的管廊巡检装置

说明书

本实用新型公开了一种具有下坡减速功能的管廊巡检装置，涉及管廊监控领域。包括的工字形滑轨下坡段固定连接有C字形滑轨，C字形滑轨靠近低端的上表面设置有脱钩组件；工字形滑轨前后两侧均设置有T形架，T形架通过若干滚动导轮滚动挂设在工字形滑轨上，两个T形架底部设置有巡检机器人本体，T形架铰接有挂钩，挂钩的右侧设置有第一弹簧，还包含滑块，滑块前端固定有挂舌，滑块右端设置有绳索，工字形滑轨右端外侧位置设置有为绳索导向的导向组件。本实用新型能够在下坡时能够利用重物牵制巡检机器人本体下坡的速度，便于对下坡段线路排查的同时也降低了由于惯性而损坏巡检机器人本体内元件的风险。

技术领域

本实用新型涉及管廊监控领域，具体涉及一种具有下坡减速功能的管廊巡检装置。

背景技术

随着城市的发展，城市综合管廊的应用也越来越多，但是综合管廊是个半密闭空间，内部线路众多，可能空间较为密闭或有其他毒性气体等，人工排查危险性比较大，为了保证检查人员的安全，管廊巡检的装置也就应运而生了，能够代替人去排查管廊内线路是否正常，通常巡检装置会采用带有摄像头的管廊巡检机器人来进行排查，通常地底管廊通道内顶壁会设置有滑动导轨，管廊巡检机器人的上方会设置导轮，管廊巡检机器人通过导轮吊装在滑动导轨底部并在滑动导轨上前进、后退，然后通过机器人的摄像头对两侧的线路进行故障的排查，排查到的问题会将信号发送给工作人员，工作人员后续再对问题处进行修复；而现实中管廊内的滑动导轨并不会一直水平设置，往往随着路面的起伏，内部管廊滑动导轨也会有倾斜的下坡段、上坡段，当管廊巡查机器人移动至滑动导轨的下坡段时，会由于没有辅助减速刹车的组件而使得下坡速度较快，不仅难以排查下坡段左右两侧的线路，也可能会由于下坡的惯性对巡查机器人本体内部零件造成损坏。

发明内容

为解决以上技术问题，本实用新型的主要目的是提供一种具有下坡减速功能的管廊巡检装置，本实用新型能够在下坡时能够利用重物来牵制巡检机器人本体下坡的速度，便于对下坡段线路排查的同时也降低了由于惯性而损坏巡检机器人本体内元件的风险。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以解决。

一种具有下坡减速功能的管廊巡检装置，包括工字形滑轨，所述工字形滑轨包含左低右高的下坡段，还包含下坡段左侧的水平段，所述工字形滑轨的下坡段顶端前侧固定连接有开口朝前的C字形滑轨，所述C字形滑轨靠近低端的上表面设置有脱钩组件；所述工字形滑轨前后两侧均设置有T形架，所述T形架通过若干滚动导轮滚动挂设在所述工字形滑轨上，两个所述T形架底部设置有巡检机器人本体，所述巡检机器人本体均与两个所述T形架固定连接，前侧的所述T形架前侧铰接有钩向朝左的挂钩，所述挂钩的右侧设置有第一弹簧，所述第一弹簧的左端与所述挂钩固定连接且另一端与所述T形架固定连接；还包括滑块，所述滑块置于所述C字形滑轨内，所述滑块右端设置有绳索，所述绳索左端与所述滑块固定连接且另一端固定连接有配重柱，所述工字形滑轨右端外侧位置设置有为所述绳索导向的导向组件；所述滑块前端固定连接有挂舌，所述挂舌前端伸出所述C字形滑轨外，所述挂钩的左侧可与所述挂舌的右侧相扣合。

进一步地，所述脱钩组件包括竖板，所述竖板前端固定连接有连接板，所述连接板贯穿插设有竖直设置的螺纹杆且两者螺纹连接，所述连接板左侧前端铰接有脱钩抵杆，所述脱钩抵杆的右侧端部铰接有滚轮，所述滚轮可与所述挂钩的左侧顶部相接触，所述脱钩抵杆的后端固定连接有抵接板，所述抵接板顶端固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧的顶端与所述连接板的底端固定连接，所述螺纹杆底端与所述抵接板的上表面相抵接；当所述挂钩的左侧与所述滚轮右侧接触时，所述挂钩顺时针旋转，使得所述挂钩与所述挂舌相脱离。

进一步地，所述导向组件包括轴线沿竖直方向设置的第一定滑轮、轴线沿水平方向设置的第二定滑轮，所述第一定滑轮、所述第二定滑轮均位于所述C字形滑轨的下坡段的上段位置，所述第二定滑轮位于所述第一定滑轮的后侧位置且两者均与所述C字形滑轨固定连接，所述绳索分别绕过所述第一定滑轮、所述第二定滑轮。