[实用新型]一种具有下坡减速功能的管廊巡检装置

权利要求书

1.一种具有下坡减速功能的管廊巡检装置，其特征在于：包括工字形滑轨(1)，所述工字形滑轨(1)包含左低右高的下坡段，还包含下坡段左侧的水平段，所述工字形滑轨(1)的下坡段顶端前侧固定连接有开口朝前的C字形滑轨(2)，所述C字形滑轨(2)靠近低端的上表面设置有脱钩组件(3)；

所述工字形滑轨(1)前后两侧均设置有T形架(11)，所述T形架(11)通过若干滚动导轮(12)滚动挂设在所述工字形滑轨(1)上，两个所述T形架(11)底部设置有巡检机器人本体(13)，所述巡检机器人本体(13)均与两个所述T形架(11)固定连接，前侧的所述T形架(11)前侧铰接有钩向朝左的挂钩(14)，所述挂钩(14)的右侧设置有第一弹簧(15)，所述第一弹簧(15)的左端与所述挂钩(14)固定连接且另一端与所述T形架(11)固定连接；

还包括滑块(16)，所述滑块(16)置于所述C字形滑轨(2)内，所述滑块(16)右端设置有绳索(17)，所述绳索(17)左端与所述滑块(16)固定连接且另一端固定连接有配重柱(18)，所述工字形滑轨(1)右端外侧位置设置有为所述绳索(17)导向的导向组件(4)；所述滑块(16)前端固定连接有挂舌(19)，所述挂舌(19)前端伸出所述C字形滑轨(2)外，所述挂钩(14)的左侧可与所述挂舌(19)的右侧相扣合。

2.根据权利要求1所述的一种具有下坡减速功能的管廊巡检装置，其特征在于，所述脱钩组件(3)包括竖板(31)，所述竖板(31)前端固定连接有连接板(32)，所述连接板(32)贯穿插设有竖直设置的螺纹杆(33)且两者螺纹连接，所述连接板(32)左侧前端铰接有脱钩抵杆(37)，所述脱钩抵杆(37)的右侧端部铰接有滚轮(34)，所述滚轮(34)可与所述挂钩(14)的左侧顶部相接触，所述脱钩抵杆(37)的后端固定连接有抵接板(35)，所述抵接板(35)顶端固定连接有限位弹簧(36)，所述限位弹簧(36)的顶端与所述连接板(32)的底端固定连接，所述螺纹杆(33)底端与所述抵接板(35)的上表面相抵接；当所述挂钩(14)的左侧与所述滚轮(34)右侧接触时，所述挂钩(14)顺时针旋转，使得所述挂钩(14)与所述挂舌(19)相脱离。

3.根据权利要求1所述的一种具有下坡减速功能的管廊巡检装置，其特征在于，所述导向组件(4)包括轴线沿竖直方向设置的第一定滑轮(41)、轴线沿水平方向设置的第二定滑轮(42)，所述第一定滑轮(41)、所述第二定滑轮(42)均位于所述C字形滑轨(2)的下坡段的上段位置，所述第二定滑轮(42)位于所述第一定滑轮(41)的后侧位置且两者均与所述C字形滑轨(2)固定连接，所述绳索(17)分别绕过所述第一定滑轮(41)、所述第二定滑轮(42)。

4.根据权利要求2所述的一种具有下坡减速功能的管廊巡检装置，其特征在于，所述C字形滑轨(2)靠近所述脱钩组件(3)的一侧内壁底端面开设有贯穿槽(21)，所述贯穿槽(21)内设置有卡锁所述滑块(16)的卡锁组件(5)，所述卡锁组件(5)包括左高右低的转杆(51)，所述转杆(51)置于所述贯穿槽(21)内且中部与所述C字形滑轨(2)相铰接，所述转杆(51)的顶部左端置于所述C字形滑轨(2)内，所述转杆(51)的底部右端固定连接有弧形接触板(53)，所述弧形接触板(53)的底部置于所述C字形滑轨(2)的下端外侧，所述转杆(51)左半段的下表面设置有压缩弹簧(54)，所述压缩弹簧(54)顶端与所述转杆(51)固定连接，所述压缩弹簧(54)的底端固定连接有支撑板(55)，所述支撑板(55)置于所述贯穿槽(21)内且前后两端均与所述C字形滑轨(2)固定连接，前侧的所述T形架(11)位于所述挂钩(14)左侧的位置设置有解锁连杆(56)，所述解锁连杆(56)与所述T形架(11)的上表面固定连接，所述解锁连杆(56)的顶端设置有解锁轮(57)，所述解锁轮(57)顶部与所述C字形滑轨(2)底端外表面相贴合滚动。

5.根据权利要求3所述的一种具有下坡减速功能的管廊巡检装置，其特征在于，所述第二定滑轮(42)底端固定连接有滑动筒(43)，所述配重柱(18)置于所述滑动筒(43)内且两者滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种具有下坡减速功能的管廊巡检装置，其特征在于，所述转杆(51)的顶部左端固定连接有弧形抵块(52)。