[实用新型]围挡夹具

说明书

本实用新型涉及一种围挡夹具，包括中间部、分布在所述中间部的两侧的两个侧翼及与所述侧翼相对应的转动驱动装置，所述中间部的朝向围挡侧安装有多个中间吸盘；所述侧翼的朝向围挡侧安装有多个内吸盘；所述转动驱动装置配置在所述中间部和相应侧翼之间，用于驱动相应侧翼朝向所述围挡转动以使所述围挡成型。本实用新型可以吸取围挡，并使围挡成型为适应的形状。

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，具体涉及一种围挡夹具。

背景技术

在锂电池等大物件包装运输方面，经常用到围挡10，围挡10是一种由四个侧面围成一周的结构，围挡10在被抓取前，基本是一种平躺的样式，具体如图1所示。在将围挡10套在锂电池等大物件上之前，需要抓取围挡10并将围挡10恢复成如图2所示的长方体结构，以方便后续操作，因此，针对包装物流行业大箱体围挡10部分的抓取，需研究相应的夹具来实现这一目标。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种围挡夹具，它可以吸取围挡，并使围挡成型为适应的形状。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种围挡夹具，包括：

中间部，所述中间部的朝向围挡侧安装有多个中间吸盘；

分布在所述中间部的两侧的两个侧翼，所述侧翼的朝向围挡侧安装有多个内吸盘；

与所述侧翼相对应的转动驱动装置，所述转动驱动装置配置在所述中间部和相应侧翼之间，用于驱动相应侧翼朝向所述围挡转动以使所述围挡成型。

进一步提供了一种转动驱动装置的具体结构，所述转动驱动装置具有两个，每个转动驱动装置对应一个侧翼，所述转动驱动装置包括联动架和动力机构；其中，

所述动力机构安装在所述中间部上，通过所述联动架与相应侧翼相连，用于在其动作时通过所述联动架带动相应侧翼转动。

进一步提供了一种联动架的具体结构，所述联动架包括至少一个可变形的平行四边形结构，所述平行四边形结构的一组平行边转动安装在所述中间部上，另一组平行边与所述侧翼相铰接；

所述动力机构与所述一组平行边相连，用于驱动所述一组平行边转动以使所述平行四边形结构变形，所述平行四边形结构用于在其变形的过程中带动所述侧翼转动。

进一步为了防止围挡的被中间吸盘吸附的侧面变形，围挡夹具还包括安装在所述中间部上、并位于所述多个中间吸盘所在区域的两侧的两组支撑机构，每组支撑机构具有至少一个支撑机构；其中，

所述支撑机构用于在所述中间吸盘吸起所述围挡的一个侧面的中间区域后支撑该侧面的端部。

进一步提供了一种支撑机构的具体结构，所述支撑机构包括：

摆动气缸，所述摆动气缸的缸体固定安装于所述中间部；

支撑件，所述支撑件的一端部与所述摆动气缸相连，以通过所述摆动气缸驱动其摆动，另一端部在其延伸方向上朝向背离所述摆动气缸的方向弯曲或倾斜设置。

进一步提供了使得夹具适用于不同尺寸的围挡的中间部的结构，所述中间部包括固定体、锁定机构及两个分别滑配在所述固定体上的滑动体，所述锁定机构用于在所述滑动体滑动到合适位置后锁定所述滑动体的位置；其中，

所述多个中间吸盘分为两组，每组安装在一个所述滑动体上；所述转动驱动装置具有两个，每个转动驱动装置配置在相应滑动体和相应侧翼之间。

进一步提供了一种锁定机构的具体结构，所述锁定机构包括：

连接板，所述连接板固定安装在固定体上，在所述连接板上沿所述滑动体的滑动方向间隔设有多个穿过孔，所述滑动体上设有与所述穿过孔相配合的配合孔；