[实用新型]围挡夹具

权利要求书

1.一种围挡夹具，其特征在于，

包括：

中间部(1)，所述中间部(1)的朝向围挡(10)侧安装有多个中间吸盘(2)；

分布在所述中间部(1)的两侧的两个侧翼(3)，所述侧翼(3)的朝向围挡(10)侧安装有多个内吸盘(4)；

与所述侧翼(3)相对应的转动驱动装置，所述转动驱动装置配置在所述中间部(1)和相应侧翼(3)之间，用于驱动相应侧翼(3)朝向所述围挡(10)转动以使所述围挡(10)成型。

2.根据权利要求1所述的围挡夹具，其特征在于，

所述转动驱动装置具有两个，每个转动驱动装置对应一个侧翼(3)，所述转动驱动装置包括联动架(5)和动力机构(6)；其中，

所述动力机构(6)安装在所述中间部(1)上，通过所述联动架(5)与相应侧翼(3)相连，用于在其动作时通过所述联动架(5)带动相应侧翼(3)转动。

3.根据权利要求2所述的围挡夹具，其特征在于，

所述联动架(5)包括至少一个可变形的平行四边形结构(51)，所述平行四边形结构(51)的一组平行边转动安装在所述中间部(1)上，另一组平行边与所述侧翼(3)相铰接；

所述动力机构(6)与所述一组平行边相连，用于驱动所述一组平行边转动以使所述平行四边形结构(51)变形，所述平行四边形结构(51)用于在其变形的过程中带动所述侧翼(3)转动。

4.根据权利要求1所述的围挡夹具，其特征在于，

还包括安装在所述中间部(1)上、并位于所述多个中间吸盘(2)所在区域的两侧的两组支撑机构(7)，每组支撑机构(7)具有至少一个支撑机构(7)；其中，

所述支撑机构(7)用于在所述中间吸盘(2)吸起所述围挡(10)的一个侧面的中间区域后支撑该侧面的端部。

5.根据权利要求4所述的围挡夹具，其特征在于，

所述支撑机构(7)包括：

摆动气缸(71)，所述摆动气缸(71)的缸体固定安装于所述中间部(1)；

支撑件(72)，所述支撑件(72)的一端部与所述摆动气缸(71)相连，以通过所述摆动气缸(71)驱动其摆动，另一端部在其延伸方向上朝向背离所述摆动气缸(71)的方向弯曲或倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的围挡夹具，其特征在于，

所述中间部(1)包括固定体(11)、锁定机构(12)及两个分别滑配在所述固定体(11)上的滑动体(13)，所述锁定机构(12)用于在所述滑动体(13)滑动到合适位置后锁定所述滑动体(13)的位置；其中，

所述多个中间吸盘(2)分为两组，每组安装在一个所述滑动体(13)上；所述转动驱动装置具有两个，每个转动驱动装置配置在相应滑动体(13)和相应侧翼(3)之间。

7.根据权利要求6所述的围挡夹具，其特征在于，

所述锁定机构(12)包括：

连接板，所述连接板固定安装在固定体(11)上，在所述连接板上沿所述滑动体(13)的滑动方向间隔设有多个穿过孔，所述滑动体(13)上设有与所述穿过孔相配合的配合孔；

连接螺栓，在所述滑动体(13)滑动到相应位置后，所述连接螺栓同时穿过相应穿过孔和配合孔以锁定所述滑动体(13)的位置。

8.根据权利要求1所述的围挡夹具，其特征在于，

所述中间部(1)安装有用于与机器人相连的连接部(8)。

9.根据权利要求8所述的围挡夹具，其特征在于，

至少一个侧翼(3)的背向围挡(10)侧安装有多个外吸盘(9)。