[实用新型]一种新型车辆稳定系统

说明书

本实用新型涉及车辆控制系统领域，具体涉及一种新型车辆稳定系统。包括设置在车辆底盘上且依次连接的前端感知模块、信号处理模块以及末端调节模块；所述前端感知模块包括速度陀螺仪和双自由度陀螺仪，所述速度陀螺仪连接有第一旋转变压器，所述双自由度陀螺仪连接有第二旋转变压器；所述末端调节模块包括依次连接的油箱、油泵电机和电磁阀控制箱，所述电磁阀控制箱连接有四条调节缸管路，四条所述调节缸管路分别连接四个设置在独立悬挂与车辆底盘之间的调节缸。在车辆发生颠簸时，底盘通过调节缸自身调整，自动地将车辆保持在给定的空间位置和姿态，使车辆相对静止，驾驶员视野始终对准前方。

技术领域

本实用新型涉及车辆控制系统领域，具体涉及一种新型车辆稳定系统。

背景技术

普通车辆在行驶过程中会随地形的起伏发生颠簸震动，尤其是在越野路面，车体会随路面上仰下俯，左右摇晃，严重影响驾驶员及成员舒适感，虽然有的车型选用了独立悬挂等方式起到了一定的减震作用，但是舒适感较差，且无法解决驾驶员视野问题，驾驶员的视野无法始终对准前方，影响行车安全，难以满足车辆的使用需求。

实用新型内容

针对上述的不足，本实用新型提供了一种新型车辆稳定系统。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种新型车辆稳定系统，包括设置在车辆底盘上且依次连接的前端感知模块、信号处理模块以及末端调节模块；

所述前端感知模块包括速度陀螺仪和双自由度陀螺仪，所述速度陀螺仪连接有第一旋转变压器，所述双自由度陀螺仪连接有第二旋转变压器；

所述末端调节模块包括依次连接的油箱、油泵电机和电磁阀控制箱，所述电磁阀控制箱连接有四条调节缸管路，四条所述调节缸管路分别连接四个设置在独立悬挂与车辆底盘之间的调节缸。

进一步地，所述信号处理模块包括与第一旋转变压器和第二旋转变压器连接的信号放大器以及与信号放大器连接的中央处理器；

所述电磁阀控制箱与中央处理器连接。

进一步地，所述速度陀螺仪的外侧支撑轴与所述双自由度陀螺仪的外侧支撑轴垂直。

作为优化，所述第一旋转变压器和第二旋转变压器均采用无刷式旋转变压器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种新型车辆稳定系统，保证了车辆在越野路面移动中车辆的底盘不受影响，进而保证了车辆的稳定性，不管路面如何复杂，底盘始终保持水平且不发生颠簸震动，在车辆发生颠簸时，底盘通过调节缸自身调整，自动地将车辆保持在给定的空间位置和姿态，使车辆相对静止，驾驶员视野始终对准前方。

附图说明

图1为本实用新型的结构安装示意图；

图2为本实用新型的平稳运行示意图；

图3为本实用新型的调节运行示意图；

图4为本实用新型的系统框图示意图。

其中，1、速度陀螺仪，2、第一旋转变压器，3、双自由度陀螺仪，4、第二旋转变压器，5、信号放大器，6、中央处理器，7、电磁阀控制箱，8、油泵电机，9、油箱，10、调节缸管路，11、车辆底盘，12、车轮，13、调节缸。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。