[实用新型]一种伺服同步翻板机

说明书

本实用新型公开了一种伺服同步翻板机，包括水平位移机构、升降机构、旋转机构和夹紧机构，所述水平位移机构上设置有两个所述升降机构，两个所述升降机构通过所述水平位移机构同步相向运动或背向运动，两个所述升降机构相对的一侧均设置有所述旋转机构和所述夹紧机构。本实用新型采用两个升降机构同步升降，各升降机构配备一个旋转机构和一个夹紧机构，翻板时由于夹紧机构一直夹住板子的两边，能够有效的防止翻板过程中由于包胶不良导致板子分离。

技术领域

本实用新型涉及翻板机技术领域，更具体地说，是涉及一种伺服同步翻板机。

背景技术

伺服同步翻板机是用于将PCB板通过参数识别将叠板的铝片方向进行翻转的设备，并将识别后的叠板送入下一工序，是现有PCB退PIN前必不可少的一个工序。

现有技术主要是人工或者机器人进行翻板，但是人工翻板效率较低，且劳动强度较大；机器人翻板容易造成由于包胶不良导致掉板，脱落等情况，损坏PCB板甚至导致PCB报废等。

以上不足，有待改进。

发明内容

为了解决现有翻板容易掉板，导致PCB板损坏的问题，本实用新型提供一种伺服同步翻板机。

本实用新型技术方案如下所述：

一种伺服同步翻板机，包括水平位移机构、升降机构、旋转机构和夹紧机构，所述水平位移机构上设置有两个所述升降机构，两个所述升降机构通过所述水平位移机构同步相向运动或背向运动，两个所述升降机构相对的一侧均设置有所述旋转机构和所述夹紧机构。

上述的一种伺服同步翻板机，所述水平位移机构包括底座，所述底座底部设置有第一电机，所述底座的顶部设置有转轴，所述转轴和第一电机传动连接，所述转轴两端设置有旋向相反的丝杆，所述丝杆上设置有滑套，所述滑套与所述升降机构连接，所述底座在所述丝杆的两侧设置有第一滑轨，所述升降机构的底部设置有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接。

进一步，所述底座一侧靠近端部处设置有第一传感器，所述升降机构的底部与所述第一传感器对应位置处设置有第一感应片。

上述的一种伺服同步翻板机，所述升降机构包括背板，所述背板一侧设置有第二电机，所述背板另一侧设置有一对皮带轮，一对所述皮带轮通过皮带传动连接，一对所述皮带轮之间设置有第二滑轨，第二滑轨上设置有第二滑块，所述第二滑块一侧与所述皮带连接，所述第二滑块另一侧与所述旋转机构连接。

进一步，一对所述皮带轮的外侧设置有防护罩，所述防护罩与所述背板连接。

进一步，所述背板靠近下端设置有第二传感器，所述第二滑块与所述第二传感器对应位置处设置有第二感应片。

进一步，所述背板靠近上端开设有矩形孔，所述矩形孔处设置有调节块，一对所述皮带轮中上方的一个设置与所述调节块连接。

上述的一种伺服同步翻板机，所述旋转机构包括第三电机，所述第三电机的输出轴上连接有旋转块，所述旋转块与所述夹紧机构连接。

上述的一种伺服同步翻板机，所述夹紧机构包括机架，所述机架上设置有气缸，所述气缸的活塞杆上设置有一对连杆，所述活塞杆通过所述连杆连接有夹爪，所述夹爪与所述机架转动连接。

进一步，所述夹爪上设置有夹板。

更进一步，所述夹板为尼龙材质。

进一步，所述第一电机、第二电机、第三电机为伺服电机。

根据上述方案的本实用新型，其有益效果在于，本实用新型采用两个升降机构同步升降，各升降机构配备一个旋转机构和一个夹紧机构，先拍板进行自动拍板对齐，再翻板，翻板时由于夹紧机构一直夹住板子的两边，能够有效的防止翻板过程中由于包胶不良导致板子分离。