[实用新型]一种伺服同步翻板机

权利要求书

1.一种伺服同步翻板机，包括水平位移机构、升降机构、旋转机构和夹紧机构，其特征在于，所述水平位移机构上设置有两个所述升降机构，两个所述升降机构通过所述水平位移机构同步相向运动或背向运动，两个所述升降机构相对的一侧均设置有所述旋转机构和所述夹紧机构。

2.根据权利要求1中所述的一种伺服同步翻板机，其特征在于，所述水平位移机构包括底座，所述底座底部设置有第一电机，所述底座的顶部设置有转轴，所述转轴和所述第一电机传动连接，所述转轴两端连接有旋向相反的丝杆，所述丝杆上设置有滑套，所述滑套与所述升降机构连接，所述底座在所述丝杆的两侧设置有第一滑轨，所述升降机构的底部设置有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接。

3.根据权利要求2中所述的一种伺服同步翻板机，其特征在于，所述底座一侧靠近端部处设置有第一传感器，所述升降机构的底部与所述第一传感器对应位置处设置有第一感应片。

4.根据权利要求1中所述的一种伺服同步翻板机，其特征在于，所述升降机构包括背板，所述背板一侧设置有第二电机，所述背板另一侧设置有一对皮带轮，一对所述皮带轮通过皮带传动连接，一对所述皮带轮之间设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有第二滑块，所述第二滑块一侧与所述皮带连接，所述第二滑块另一侧与所述旋转机构连接。

5.根据权利要求4中所述的一种伺服同步翻板机，其特征在于，一对所述皮带轮的外侧设置有防护罩，所述防护罩与所述背板连接。

6.根据权利要求4中所述的一种伺服同步翻板机，其特征在于，所述背板靠近下端设置有第二传感器，所述第二滑块与所述第二传感器对应位置处设置有第二感应片。

7.根据权利要求4中所述的一种伺服同步翻板机，其特征在于，所述背板靠近上端开设有矩形孔，所述矩形孔处设置有调节块，一对所述皮带轮中上方的一个设置与所述调节块连接。

8.根据权利要求1中所述的一种伺服同步翻板机，其特征在于，所述旋转机构包括第三电机，所述第三电机的输出轴上连接有旋转块，所述旋转块与所述夹紧机构连接。

9.根据权利要求1中所述的一种伺服同步翻板机，其特征在于，所述夹紧机构包括机架，所述机架上设置有气缸，所述气缸的活塞杆上设置有一对连杆，所述活塞杆通过所述连杆连接有夹爪，所述夹爪与所述机架转动连接。

10.根据权利要求9中所述的一种伺服同步翻板机，其特征在于，所述夹爪上设置有夹板。