[实用新型]鼻架上料机构及鼻架

说明书

本实用新型公开一种鼻架上料机构及鼻架。鼻架上料机构，包括振动料盘、振动料轨、定位组件、上料机械手。鼻架从振动料盘经振动料轨、进料缺口进入到定位组件的定位通道进行定位。第一传感器感应到鼻架，定位组件往上运动，使得进料缺口和振动料轨错开，鼻架不能进入到定位通道，避免了鼻架之间的干扰，可以保证上料的精准，提高上料的效率。所述振动料轨的轨迹上侧设置有第二传感器；吹料管朝着所述料槽，并将鼻架吹落至所述振动料盘之中，保证上料均匀。此外，鼻架的端部设置有朝着外侧倾斜的斜面，避免鼻架在振动料轨出现堆叠现象，防止鼻架从振动料轨跑出。

技术领域

本实用新型涉及鼻氧管生产技术领域，尤其是指一种鼻架上料机构及鼻架。

背景技术

鼻氧管是一种常用的医疗器械。鼻氧管一般由鼻架、三通器、束管器、软管组成。鼻架一般包括鼻架主体、连接在鼻架主体的鼻管、以及连接在鼻架主体左右两端软管。氧气从软管进入到鼻架主体，然后氧气从鼻管排出。鼻管插入鼻孔，供人吸氧。

鼻架一般采用振动料盘和振动料轨进行送料。振动料轨的末端一般会设置定位治具，用于给鼻架定位。鼻架从振动料盘运动到振动料轨，然后在定位治具之中被定位，随之上料机械手进行上料。上料的时候，由于振动料盘和振动料轨都是持续工作的，也就是鼻架会一直是处于振动之中，这样使得振动料轨之中的鼻架会将振动传递给定位治具之中的鼻架，进而使得定位治具之中的鼻架会随之振动。这样会影响上料的效率。例如：公开(公告)号：CN216029254U记载的“鼻架料盘中的鼻架经鼻架料轨到达鼻架料轨末端连接的鼻架定位治具之中。鼻架上料机械手上的鼻架上料夹具往下运动到鼻架定位治具夹取鼻架，并加载到鼻架定位夹具之中。鼻架料盘和鼻架料轨优选振动型的，鼻架上料机械手优选为桁架式或者气动式机械手”，该种设计就会出现上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种鼻架上料机构及鼻架，其能避免定位治具内的鼻架、振动料轨内的鼻架之间的干扰，有利于提高上料的效率，从而克服现有技术的不足。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

本申请提供一种鼻架上料机构，包括振动料盘、振动料轨、定位组件、上料机械手；

振动料盘中设置有料槽；所述料槽和所述振动料轨连通；所述定位组件可上下活动地设置在所述振动料轨的末端；上料机械手设置在所述定位组件上侧；所述上料机械手具有夹具，所述夹具可运动至所述定位组件夹取鼻架；

所述定位组件包括定位座体、第一传感器、以及设置在所述定位座体两侧的第一挡板和第二挡板；所述定位座体上设置有定位通道，所述第一传感器设置在所述定位通道的一端；所述第一挡板上设置有进料缺口；所述振动料轨、进料缺口、定位通道连通；所述第二挡板挡在定位通道的末端。

优选的，所述定位座体连接定位座体气缸的输出端，所述第一挡板可随定位座体上下运动。

优选的，所述上料机械手还包括支架、活动架、夹具支架；活动架滑动设置在所述支架，所述活动架连接活动架气缸输出端；所述夹具设置在所述夹具支架，所述夹具连接在夹具气缸的输出端。

优选的，所述振动料轨的轨迹上侧设置有第二传感器；吹料管朝着所述料槽，并将鼻架吹落至所述振动料盘之中。

优选的，所述振动料轨的顶部设置有第三挡板和第四挡板，挡住所述振动料轨的顶部开口边缘被所述第三挡板和第四挡板挡住。

优选的，所述定位通道的首尾两端设置有避让槽，所述避让槽的深度大于定位通道的深度。

优选的，所述夹具有有两组夹头，分别夹住鼻架的两端。