[实用新型]鼻架上料机构及鼻架

权利要求书

1.一种鼻架上料机构，其特征在于：包括振动料盘、振动料轨、定位组件、上料机械手；

振动料盘中设置有料槽；所述料槽和所述振动料轨连通；所述定位组件可上下活动地设置在所述振动料轨的末端；上料机械手设置在所述定位组件上侧；所述上料机械手具有夹具，所述夹具可运动至所述定位组件夹取鼻架；

所述定位组件包括定位座体、第一传感器、以及设置在所述定位座体两侧的第一挡板和第二挡板；所述定位座体上设置有定位通道，所述第一传感器设置在所述定位通道的一端；所述第一挡板上设置有进料缺口；所述振动料轨、进料缺口、定位通道连通；所述第二挡板挡在定位通道的末端。

2.根据权利要求1所述的鼻架上料机构，其特征在于：所述定位座体连接定位座体气缸的输出端，所述第一挡板可随定位座体上下运动。

3.根据权利要求1所述的鼻架上料机构，其特征在于：所述上料机械手还包括支架、活动架、夹具支架；活动架滑动设置在所述支架，所述活动架连接活动架气缸输出端；所述夹具设置在所述夹具支架，所述夹具连接在夹具气缸的输出端。

4.根据权利要求1或2或3所述的鼻架上料机构，其特征在于：所述振动料轨的轨迹上侧设置有第二传感器；吹料管朝着所述料槽，并将鼻架吹落至所述振动料盘之中。

5.根据权利要求4所述的鼻架上料机构，其特征在于：所述振动料轨的顶部设置有第三挡板和第四挡板，挡住所述振动料轨的顶部开口边缘被所述第三挡板和第四挡板挡住。

6.根据权利要求1所述的鼻架上料机构，其特征在于：所述定位通道的首尾两端设置有避让槽，所述避让槽的深度大于定位通道的深度。

7.根据权利要求6所述的鼻架上料机构，其特征在于：所述夹具有有两组夹头，分别夹住鼻架的两端。

8.一种鼻架，利用权利要求1-7中任一项所述的鼻架上料机构进行上料，其特征在于：鼻架包括鼻架主体；所述鼻架主体设置有用于插入鼻孔的鼻管；所述鼻架主体的左右两端设置有用于输入氧气的输氧管；所述输氧管朝着所述鼻管方向弯曲；所述输氧管的端部设置有斜面，所述斜面朝着外侧倾斜。

9.根据权利要求8所述的鼻架，其特征在于：所述鼻管有两根，且两根所述鼻管朝着同一侧弯曲。

10.根据权利要求8或9所述的鼻架，其特征在于：所述鼻管的外径小于所述鼻架主体的外径。