[实用新型]行星轮减速马达

权利要求书

1.行星轮减速马达，包括马达本体(1)，其特征在于，所述马达本体(1)的顶端安装有马达连接座(2)，马达本体(1)的主轴插设安装在马达连接座(2)上以及马达连接座(2)内的行星齿轮机构上，且马达连接座(2)上盖设安装有齿圈套(4)，齿圈套(4)内转动设置有齿圈；

所述马达连接座(2)上的行星齿轮机构从下至上设置有三层，每层行星齿轮机构包括中部的太阳轮(8)、行星架(7)，以及跟太阳轮(8)啮合传动三个行星轮(6)，每层的行星轮(6)均与齿圈套(4)内的齿圈啮合。

2.根据权利要求1所述的行星轮减速马达，其特征在于，所述马达连接座(2)上的两侧通过十字槽沉头螺钉(3)与马达本体(1)连接固定。

3.根据权利要求1所述的行星轮减速马达，其特征在于，所述太阳轮(8)包括第一层太阳轮(8-1)、第二层太阳轮(8-2)和第三层太阳轮(8-3)，其中第一层太阳轮(8-1)插设安装限位在马达本体(1)的主轴上。

4.根据权利要求3所述的行星轮减速马达，其特征在于，所述行星轮(6)包括第一层行星轮(6-1)、第二层行星轮(6-2)和第三层行星轮(6-3)，行星架(7)包括第一层行星架(7-1)、第二层行星架(7-2)，其中第一层行星轮(6-1)、第二层行星轮(6-2)分别限位转动安装在第一层行星架(7-1)、第二层行星架(7-2)上，第三层行星轮(6-3)限位转动安装在行星盘(5)上。

5.根据权利要求1所述的行星轮减速马达，其特征在于，所述马达连接座(2)的两侧设置有扣槽，且齿圈套(4)的两侧对应扣槽设置有卡扣，马达连接座(2)与齿圈套(4)卡扣连接固定。

6.根据权利要求1所述的行星轮减速马达，其特征在于，所述行星轮(6)的牙数为18牙。