[实用新型]自动打托机

说明书

本实用新型公开了自动打托机，它涉及自动化设备技术领域，包括用于传输产品的滚筒运输线，所述自动打托机还包括沿滚筒运输线依次设置的：上料机构，所述上料机构用于对产品进行居中定位，并将纸板或木板放置在产品上；顶部护角放置机构，所述顶部护角放置机构用于将护角放置在位于顶部护角放置机构下方、滚筒运输线上的产品的顶角部上；竖向打扎带机构，所述竖向打扎带机构用于对产品竖向的两边进行扎带；两四周护角放置机构，横向打扎带机构，所述横向打扎带机构用于对产品横向进行扎带；覆膜缠绕机构，所述覆膜缠绕机构用于将膜缠绕在产品的四周。采用上述技术方案后，本实用新型可节约人工成本，提高效率，提高自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及自动打托机。

背景技术

打托，就是把产品码到托盘上进行打包带缠膜的一种劳动过程。为方便产品运输，在空运或是装集装箱海运前，通常先将一些散件产品包装成托盘。有些托盘为防水要在产品外部包上塑料薄膜，即PVC薄膜等。

打托的主要目的是为了起到固定产品不散架的作用，还可以起到防潮和保护的作用，在产品拆卸上也较为方便；在玻璃制品，五金工具，电子电器，造纸，陶瓷，化工，食品，饮料，建材等行业中都可能需要用到打托。产品可以是装有机项盒、POS机、机箱、电子器件等等各类产品的纸箱。

对于很多产品的打托，国内外打托模式是以传统的人工作业为主，尤其是在工厂车间内，传统的打托作业模式无法满足市场的巨大需求，同时由于人工自主性强，在包装上可能存在不同的方式，导致不同的人工在打托后，呈现出的成品不一，可能影响外形或运输；且在长期劳动过程中，人工会产生疲劳，导致包装的效率降低，同时人工成本较高。

因此，有必要设计一种可以实现产品自动打托的打托流水线，取代人工作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种可节约人工成本，提高效率，提高自动化程度的自动打托机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：

自动打托机，包括用于传输产品的滚筒运输线，所述自动打托机还包括沿滚筒运输线依次设置的：

上料机构，所述上料机构用于对产品进行居中定位，并将纸板或木板放置在产品上；

顶部护角放置机构，所述顶部护角放置机构用于将护角放置在位于顶部护角放置机构下方、滚筒运输线上的产品的顶角部上；

竖向打扎带机构，所述竖向打扎带机构用于对产品竖向的两边进行扎带；

两四周护角放置机构，所述两四周护角放置机构用于将护角放置在位于两四周护角放置机构、滚筒运输线上的产品的四个棱边上；

横向打扎带机构，所述横向打扎带机构用于对产品横向进行扎带；

覆膜缠绕机构，所述覆膜缠绕机构用于将膜缠绕在产品的四周。

进一步，所述上料机构包括

第一框架，

第一升降机构，所述第一升降机构设置在第一框架内；

定位放置机构，所述定位放置机构位于所述第一框架的前端；

产品居中定位机构，所述产品居中定位机构与所述滚筒运输线对接；

第一机械手，所述第一机械手安装在所述第一升降机构上，并活动往返于居中定位机构和产品居中定位机构。

进一步，所述定位放置机构包括工作台、推槽、滑动件及推动件，所述推槽横纵间隔设置在所述工作台上，所述工作台的底部设置有滑动件，所述推动件设置在滑动件上，所述推动件上设置有与所述推槽相配合的推块，所述推块可在推槽上移动；