[实用新型]自动打托机

权利要求书

1.自动打托机，其特征在于：包括用于传输产品的滚筒运输线，所述自动打托机还包括沿滚筒运输线依次设置的：

上料机构，所述上料机构用于对产品进行居中定位，并将纸板或木板放置在产品上；

顶部护角放置机构，所述顶部护角放置机构用于将护角放置在位于顶部护角放置机构下方、滚筒运输线上的产品的顶角部上；

竖向打扎带机构，所述竖向打扎带机构用于对产品竖向的两边进行扎带；

两四周护角放置机构，所述两四周护角放置机构用于将护角放置在位于两四周护角放置机构、滚筒运输线上的产品的四个棱边上；

横向打扎带机构，所述横向打扎带机构用于对产品横向进行扎带；

覆膜缠绕机构，所述覆膜缠绕机构用于将膜缠绕在产品的四周。

2.根据权利要求1所述的自动打托机，其特征在于：所述上料机构包括

第一框架，

第一升降机构，所述第一升降机构设置在第一框架内；

定位放置机构，所述定位放置机构位于所述第一框架的前端；

产品居中定位机构，所述产品居中定位机构与所述滚筒运输线对接；

第一机械手，所述第一机械手安装在所述第一升降机构上，并活动往返于居中定位机构和产品居中定位机构。

3.根据权利要求2所述的自动打托机，其特征在于：所述定位放置机构包括工作台、推槽、滑动件及推动件，所述推槽横纵间隔设置在所述工作台上，所述工作台的底部设置有滑动件，所述推动件设置在滑动件上，所述推动件上设置有与所述推槽相配合的推块，所述推块可在推槽上移动；

所述滑动件包括多个第一滑轨及多个第一滑块，多个第一滑轨固定在所述工作台的底部，与推槽的位置相对应，每个第一滑轨上皆设置有一第一滑块；

所述推动件还包括多个推动底座及多个推动气缸，所述推动底座设置在所述第一滑块上，所述推动气缸安装在所述工作台底部，推动气缸与所述推动底座连接，所述推块固定在推动底座上。

4.根据权利要求1所述的自动打托机，其特征在于：所述顶部护角放置机构包括第二框架，

第二升降机构，所述第二升降机构安装在第二框架内；

顶部护角放置件，所述第二框架的两侧各设置有一顶部护角放置件；

第二机械手，所述第二机械手安装在所述第二升降机构上，并活动往返于两顶部护角放置件和滚筒运输线。

5.根据权利要求4所述的自动打托机，其特征在于：所述顶部护角放置件包括多列护角定位件，多列护角定位件间隔设置在工作平台上，所述护角定位件上固定有多个定位挡板，两两相对的定位挡板之间形成一容置槽；

所述顶部护角放置件还包括底管及支撑座，所述底管设置在所述容置槽内，所述支撑座架设在所述底管上。

6.根据权利要求1所述的自动打托机，其特征在于：所述竖向打扎带机构包括

第三框架，

第三升降机构，所述第三升降机构安装在所述第三框架内；

第一打包机芯，所述第一打包机芯与所述第三升降机构连接，第一打包机芯在第三升降机构的带动下升降；

第一扎带张紧机构，所述第一扎带张紧机构与所述第一打包机芯配合，扎带的一端缠绕在第一扎带张紧机构上，扎带另一端连接所述第一打包机芯；

扎带导向机构，所述扎带导向机构安装在所述第三框架上，所述扎带导向机构与所述第一打包机芯对接；

伸缩机构，所述伸缩机构固定在第三框架上，伸缩机构包括伸缩电机及伸缩杆，伸缩电机控制伸缩杆伸缩；

第一旋转机构，所述第一旋转机构位于所述第一打包机芯的下方。

7.根据权利要求1所述的自动打托机，其特征在于：所述四周护角放置机构包括第四框架，

四周护角放置件，所述四周护角放置件固定在所述第四框架上；

第四机械手，所述第四机械手安装在所述第四框架上，并往返活动于四周护角放置件和滚筒运输线；

所述两四周护角放置机构之间设置有第二旋转机构。