[实用新型]一种六轴手臂抓取机构有效
| 申请号： | 202222614284.6 | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN218370418U | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 程涛;王夕增;孟凡盛;刘洋洋;陈敏权;丁堃;张朋阳;夏文浩 | 申请（专利权）人： | 安徽凤阳淮河玻璃有限公司;杭州羽嘉鹰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 安徽中辰臻远专利代理事务所(普通合伙) 34175 | 代理人： | 李星辰 |
| 地址： | 239000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 手臂 抓取 机构 | ||
1.一种六轴手臂抓取机构，包括安装圆盘(1)，其特征在于，所述安装圆盘(1)的四周侧壁转动连接有转动环(2)，所述转动环(2)的外侧壁固定连接有齿环(3)，所述安装圆盘(1)的底端开设有若干导向滑槽(101)，所述导向滑槽(101)呈圆形分布，所述导向滑槽(101)内滑动连接有滑动块(16)，所述滑动块(16)的顶端固定连接有移动板(12)，所述移动板(12)的顶端固定连接有导向滑块(11)，所述转动环(2)的内侧面固定连接有若干导向框(9)，若干所述导向框(9)呈圆形分布，所述导向框(9)与导向滑块(11)滑动连接，所述移动板(12)的顶端设置有夹持板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种六轴手臂抓取机构，其特征在于：所述安装圆盘(1)的顶端固定连接有转接槽体(7)，所述安装圆盘(1)的顶端固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)上开设有安装口，所述安装口内固定连接有驱动电机(4)。
3.根据权利要求2所述的一种六轴手臂抓取机构，其特征在于：所述驱动电机(4)的输出端固定连接有输出轴，所述输出轴的一端固定连接有驱动齿轮(5)，所述驱动齿轮(5)与齿环(3)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种六轴手臂抓取机构，其特征在于：所述安装圆盘(1)的外侧壁固定连接有环形板(8)，所述转动环(2)的内侧面开设有环形槽(201)，所述环形板(8)与环形槽(201)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种六轴手臂抓取机构，其特征在于：所述夹持板(10)的一侧面固定连接有橡胶褶皱(13)，所述夹持板(10)的顶端固定连接有转轴(14)。
6.根据权利要求5所述的一种六轴手臂抓取机构，其特征在于：所述移动板(12)的底端开设有凹槽(1201)，所述凹槽(1201)的中心处开设有圆形口，所述转轴(14)贯穿圆形口设置且与圆形口转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种六轴手臂抓取机构，其特征在于：所述转轴(14)的四周侧壁固定连接有若干弹性橡胶绳(15)，若干所述弹性橡胶绳(15)呈圆形分布，所述弹性橡胶绳(15)的一端与凹槽(1201)的内壁固定连接。
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