[实用新型]一种机器人零部件加工用可调式夹持装置

说明书

本实用新型涉及零部件加工夹持领域，尤其涉及一种机器人零部件加工用可调式夹持装置，包括工作支撑台，所述工作支撑台的一侧安装有电磁连接板，且电磁连接板上转动安装有转动架，且转动架的两侧均设置有限位转块，限位转块与电磁连接板电磁吸附配合，且转动架的另一端安装有手动负压吸盘，手动负压吸盘的顶端安装有安装吸盘。本实用新型中，通过限位转块以及电磁连接板的转动调节，手动负压吸盘对外壳片的负压吸附，可便捷进行外壳片位置的调节，使得不同弧度的外壳片可移动至合适的打磨抛光位置，以便于打磨抛光设备更好的进行配合打磨抛光。

技术领域

本实用新型涉及零部件加工夹持技术领域，尤其涉及一种机器人零部件加工用可调式夹持装置。

背景技术

机器人身上有较多外壳片包裹，外壳片在机器人的不同位置使得其外壳片存在不同的弧面度，在进行外壳片的抛光打磨时，由于打磨设备固定，同一种夹持装置难以将不同弧面度的外壳片调节至合适的打磨位置，从而使得打磨不便，且增耗工时。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人零部件加工用可调式夹持装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人零部件加工用可调式夹持装置，包括工作支撑台，所述工作支撑台的一侧安装有电磁连接板，且电磁连接板上转动安装有转动架，且转动架的两侧均设置有限位转块，限位转块与电磁连接板电磁吸附配合，且转动架的另一端安装有手动负压吸盘，手动负压吸盘的顶端安装有安装吸盘。

此外优选的结构是，所述电磁连接板上开设有安装孔，且电磁连接板通过安装孔与转动架上的转轴转动连接。

此外优选的结构是，所述电磁连接板的两侧端面上均开设有电磁槽，且电磁槽呈弧形，电磁槽与工作支撑台上的控制面板通过电信号连接。

此外优选的结构是，所述限位转块呈扇形，且限位转块的内侧端面安装有移动块，移动块滑动设置在电磁槽内，当电磁槽通电产生磁性后，电磁槽与移动块通过磁性吸附固定。

此外优选的结构是，所述限位转块的外侧端面的弧形边缘设置有刻度线。

此外优选的结构是，所述电磁连接板中心位置设置有中心线，中心线与限位转块的刻度线中位对齐。

此外优选的结构是，所述手动负压吸盘上安装有负压控制杆，且手动负压吸盘的上部安装有转向控制架。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型中，通过限位转块以及电磁连接板的转动调节，手动负压吸盘对外壳片的负压吸附，可便捷进行外壳片位置的调节，使得不同弧度的外壳片可移动至合适的打磨抛光位置，以便于打磨抛光设备更好的进行配合打磨抛光。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人零部件加工用可调式夹持装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器人零部件加工用可调式夹持装置的电磁连接板的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种机器人零部件加工用可调式夹持装置的限位转块的内侧端面结构示意图。

图中：1工作支撑台、2电磁连接板、21安装孔、22电磁槽、3转动架、4限位转块、41固定孔、42移动块、5手动负压吸盘、51负压控制杆、52安装吸盘、6转向控制架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。