[实用新型]一种机器人零部件加工用可调式夹持装置

权利要求书

1.一种机器人零部件加工用可调式夹持装置，包括工作支撑台(1)，其特征在于，所述工作支撑台(1)的一侧安装有电磁连接板(2)，且电磁连接板(2)上转动安装有转动架(3)，且转动架(3)的两侧均设置有限位转块(4)，限位转块(4)与电磁连接板(2)电磁吸附配合，且转动架(3)的另一端安装有手动负压吸盘(5)，手动负压吸盘(5)的顶端安装有安装吸盘(52)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人零部件加工用可调式夹持装置，其特征在于，所述电磁连接板(2)上开设有安装孔(21)，且电磁连接板(2)通过安装孔(21)与转动架(3)上的转轴转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人零部件加工用可调式夹持装置，其特征在于，所述电磁连接板(2)的两侧端面上均开设有电磁槽(22)，且电磁槽(22)呈弧形，电磁槽(22)与工作支撑台(1)上的控制面板通过电信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人零部件加工用可调式夹持装置，其特征在于，所述限位转块(4)呈扇形，且限位转块(4)的内侧端面安装有移动块(42)，移动块(42)滑动设置在电磁槽(22)内，当电磁槽(22)通电产生磁性后，电磁槽(22)与移动块(42)通过磁性吸附固定。

5.根据权利要求4所述的一种机器人零部件加工用可调式夹持装置，其特征在于，所述限位转块(4)的外侧端面的弧形边缘设置有刻度线。

6.根据权利要求5所述的一种机器人零部件加工用可调式夹持装置，其特征在于，所述电磁连接板(2)中心位置设置有中心线，中心线与限位转块(4)的刻度线中位对齐。

7.根据权利要求1所述的一种机器人零部件加工用可调式夹持装置，其特征在于，所述手动负压吸盘(5)上安装有负压控制杆(51)，且手动负压吸盘(5)的上部安装有转向控制架(6)。