[实用新型]一种可快速夹装的机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种可快速夹装的机械手臂，包括夹取机构、升降机构、减震机构和升降电机，所述夹取机构包括转动夹斗，所述转动夹斗的顶部固定安装有竖向转动支座，所述转动夹斗的中部一侧固定安装有横向转动支座，所述横向转动支座的内部转动连接有转动连接杆，所述转动连接杆的端部转动连接有辅助转动支座，所述转动夹斗的底部固定安装有夹取滑轨，所述夹取滑轨的内部设置有若干夹取滚轮，本实用新型通过设置夹取机构对货物进行夹取，通过转动夹斗实现对货物的装载，避免在夹取过程中出现货物掉落的现象，同时，通过设置夹取滑轨与夹取滚轮便于货物在转动夹斗中移动，不会造成货物的损坏。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体涉及一种可快速夹装的机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。

现有工作生产中，一般都工厂都是二十四小时工作制，工人需要不停地工作，从而降低用工成本，但是此类用工方式生产效率低，而机械手臂就可以解决这样的问题，在移动平台的后端安装机械手臂，通过机械手臂进行抓取但是现有的机械手臂在进行货物的夹装时仍然会出现很多问题：现有的机械手臂在进行货物的抓取时不容易控制抓取的力度，当抓取的力度太小时，很容易造成货物从机械手臂中滑落，当抓取力度太大时，很容易造成货物的损坏，同时，将货物放下时很容易造成货物与地面的撞击，导致货物受损，很不实用。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种可快速夹装的机械手臂，通过设置夹取机构对货物进行夹取，便于装载货物且货物不易从夹斗中掉落，通过设置升降机构实现整个夹斗的开合功能，实现对货物的夹取，通过设置减震机构对货物进行减震作用，避免机械手臂将货物夹坏。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种可快速夹装的机械手臂，包括夹取机构、升降机构、减震机构和升降电机，所述夹取机构包括转动夹斗，所述转动夹斗的顶部固定安装有竖向转动支座，所述转动夹斗的中部一侧固定安装有横向转动支座，所述横向转动支座的内部转动连接有转动连接杆，所述转动连接杆的端部转动连接有辅助转动支座，所述转动夹斗的底部固定安装有夹取滑轨，所述夹取滑轨的内部设置有若干夹取滚轮，所述夹取滚轮的中部转动连接有滚轮转动轴，所述滚轮转动轴与夹取滑轨转动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降机构包括升降机械臂，所述升降机械臂的内部固定安装有升降滑动杆，所述升降滑动杆的中部滑动连接有电机支架，所述升降电机的输出端固定连接有升降螺纹杆，所述升降螺纹杆的中部转动连接有升降转动轴，所述升降滑动杆的底部固定安装有辅助升降支架，所述升降螺纹杆的底部转动连接有升降固定轴承，所述升降固定轴承的底部固定安装有升降平台，所述升降平台的底部固定安装有升降底座，所述升降底座的底部对称安装有夹斗固定器。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降电机固定安装在电机支架的顶部，所述升降转动轴固定安装在辅助升降支架的顶部中间位置，所述升降平台的两端与辅助升降支架滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述减震机构包括减震套筒，所述减震套筒的内部固定安装有减震弹簧，所述减震弹簧的底部固定安装有弹簧限位器，所述弹簧限位器的底部固定安装有减震滑动杆，所述减震滑动杆的底部转动连接有减震支座，所述减震支座的中部转动连接有支座转动轴。

作为本实用新型进一步的方案：所述减震滑动杆贯穿减震套筒的内部且与减震套筒滑动连接，所述减震套筒分别固定安装在转动夹斗的内部顶端和中部位置。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降底座贯穿升降机械臂的底部且与升降机械臂滑动连接。