[实用新型]一种可快速夹装的机械手臂

权利要求书

1.一种可快速夹装的机械手臂，包括夹取机构（1）、升降机构（2）、减震机构（3）和升降电机（203），其特征在于，所述夹取机构（1）包括转动夹斗（101），所述转动夹斗（101）的顶部固定安装有竖向转动支座（105），所述转动夹斗（101）的中部一侧固定安装有横向转动支座（108），所述横向转动支座（108）的内部转动连接有转动连接杆（107），所述转动连接杆（107）的端部转动连接有辅助转动支座（106），所述转动夹斗（101）的底部固定安装有夹取滑轨（102），所述夹取滑轨（102）的内部设置有若干夹取滚轮（103），所述夹取滚轮（103）的中部转动连接有滚轮转动轴（104），所述滚轮转动轴（104）与夹取滑轨（102）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可快速夹装的机械手臂，其特征在于，所述升降机构（2）包括升降机械臂（201），所述升降机械臂（201）的内部固定安装有升降滑动杆（202），所述升降滑动杆（202）的中部滑动连接有电机支架（204），所述升降电机（203）的输出端固定连接有升降螺纹杆（209），所述升降螺纹杆（209）的中部转动连接有升降转动轴（210），所述升降滑动杆（202）的底部固定安装有辅助升降支架（205），所述升降螺纹杆（209）的底部转动连接有升降固定轴承（211），所述升降固定轴承（211）的底部固定安装有升降平台（206），所述升降平台（206）的底部固定安装有升降底座（207），所述升降底座（207）的底部对称安装有夹斗固定器（208）。

3.根据权利要求2所述的一种可快速夹装的机械手臂，其特征在于，所述升降电机（203）固定安装在电机支架（204）的顶部，所述升降转动轴（210）固定安装在辅助升降支架（205）的顶部中间位置，所述升降平台（206）的两端与辅助升降支架（205）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可快速夹装的机械手臂，其特征在于，所述减震机构（3）包括减震套筒（301），所述减震套筒（301）的内部固定安装有减震弹簧（302），所述减震弹簧（302）的底部固定安装有弹簧限位器（303），所述弹簧限位器（303）的底部固定安装有减震滑动杆（304），所述减震滑动杆（304）的底部转动连接有减震支座（305），所述减震支座（305）的中部转动连接有支座转动轴（306）。

5.根据权利要求4所述的一种可快速夹装的机械手臂，其特征在于，所述减震滑动杆（304）贯穿减震套筒（301）的内部且与减震套筒（301）滑动连接，所述减震套筒（301）分别固定安装在转动夹斗（101）的内部顶端和中部位置。

6.根据权利要求2所述的一种可快速夹装的机械手臂，其特征在于，所述升降底座（207）贯穿升降机械臂（201）的底部且与升降机械臂（201）滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种可快速夹装的机械手臂，其特征在于，所述夹斗固定器（208）与竖向转动支座（105）转动连接，所述辅助转动支座（106）对称安装在升降机械臂（201）的底部外侧。