[实用新型]一种激光雷达旋转交互结构、激光雷达及雷达制品

说明书

本实用新型涉及一种激光雷达旋转交互结构、激光雷达及雷达制品，结构包括雷达底座和旋转检测平台，雷达底座上设置有控制器，控制器将控制指令编码成无线发射线圈的供电频率和占空比，并控制无线发射线圈按照编码后的供电频率和占空比运行；旋转检测平台上设置有解码器，解码器将无线接收线圈的振动频率和占空比解码为控制指令；在雷达底座上将控制指令编码成无线发射线圈的供电频率和占空比，旋转检测平台上的无线接收线圈在无线充电时，会感应到与无线发射线圈相同频率和占空比的电压波形，依靠解码器的解码就可以还原成控制指令，进行相应的动作，实现对雷达上部测距模块即时配置参数，成本低而效果极佳，易于推广普及。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，更具体地说，涉及一种激光雷达旋转交互结构、激光雷达及雷达制品。

背景技术

激光雷达是扫地机、机器人等雷达制品上进行探测、导航的导航传感器，其一般使用电机拖动皮带拖动测距模组360度旋转或者使用空心直流无刷电机直接拖动测距模块360度旋转，测距部分的电源通过底座的无线线圈振荡供电，而测距的信息则通过红外通信下发给底座，这种通信的交互是单向的，当上位机要更改上部测距模块的配置参数(如帧率，曝光时间等)时，没有办法即时实现；

为了解决该问题，一种可选的思路是采用两套红外收发和解码器件，即在测距部分部署红外发射器和红外接收器的同时在底座上也部署红外发射器和红外接收器，但是这样会使得成本变得较高，且不能实时交互，底座要发命令需要等上部数据传输处于数据传输间隔阶段；

需要一种能够解决上位机即时更改上部测距模块的配置参数且无需等待的激光雷达旋转交互结构及方法。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种激光雷达旋转交互结构，还提供了一种激光雷达旋转交互方法，一种激光雷达及一种雷达制品。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种激光雷达旋转交互结构，包括雷达底座和可相对所述雷达底座旋转的旋转检测平台，其中：

所述雷达底座上设置有控制器，所述控制器将控制指令编码成无线发射线圈的供电频率和占空比，并控制所述无线发射线圈按照编码后的供电频率和占空比运行；

所述旋转检测平台上设置有解码器，所述解码器将无线接收线圈的振动频率和占空比解码为控制指令。

本实用新型所述的激光雷达旋转交互结构，其中，所述旋转检测平台上设置有反馈检测数据和回复指令的红外发送单元，所述雷达底座上设置有接收所述红外发送单元的数据的红外接收单元。

本实用新型所述的激光雷达旋转交互结构，其中，所述控制器包括下PCB板，所述下PCB板上设置有MCU单元，通过所述MCU单元将控制指令编码成无线发射线圈的供电频率和占空比，并控制所述无线发射线圈按照编码后的供电频率和占空比运行。

本实用新型所述的激光雷达旋转交互结构，其中，所述旋转检测平台上设置有上PCB板，所述上PCB板上设置有测距MCU，所述测距MCU的比较器和定时器将无线接收线圈的振动频率和占空比解码为控制信号。

本实用新型所述的激光雷达旋转交互结构，其中，所述旋转检测平台上设置有将无线接收线圈的振动频率和占空比解码为控制信号的比较器和定时器。

本实用新型所述的激光雷达旋转交互结构，其中，所述旋转检测平台通过轴承转动连接在所述雷达底座上，所述无线发射线圈和所述无线接收线圈均与所述轴承同轴心设置。

一种激光雷达旋转交互方法，应用上述的激光雷达旋转交互结构，其包括以下步骤：

雷达底座上的控制器将控制指令编码成无线发射线圈的供电频率和占空比，并控制所述无线发射线圈按照编码后的供电频率和占空比运行；