[实用新型]一种激光雷达旋转交互结构、激光雷达及雷达制品

权利要求书

1.一种激光雷达旋转交互结构，包括雷达底座和可相对所述雷达底座旋转的旋转检测平台，其特征在于：

所述雷达底座上设置有控制器，所述控制器将控制指令编码成无线发射线圈的供电频率和占空比，并控制所述无线发射线圈按照编码后的供电频率和占空比运行；

所述旋转检测平台上设置有解码器，所述解码器将无线接收线圈的振动频率和占空比解码为控制指令。

2.根据权利要求1所述的激光雷达旋转交互结构，其特征在于，所述旋转检测平台上设置有检测数据和回复指令的红外发送单元，所述雷达底座上设置有接收所述红外发送单元的数据的红外接收单元。

3.根据权利要求1或2所述的激光雷达旋转交互结构，其特征在于，所述控制器包括下PCB板，所述下PCB板上设置有MCU单元，通过所述MCU单元将控制指令编码成无线发射线圈的供电频率和占空比，并控制所述无线发射线圈按照编码后的供电频率和占空比运行。

4.根据权利要求1或2所述的激光雷达旋转交互结构，其特征在于，所述旋转检测平台上设置有上PCB板，所述上PCB板上设置有测距MCU，所述测距MCU的比较器和定时器将无线接收线圈的振动频率和占空比解码为控制信号。

5.根据权利要求1或2所述的激光雷达旋转交互结构，其特征在于，所述旋转检测平台上设置有将无线接收线圈的振动频率和占空比解码为控制信号的比较器和定时器。

6.根据权利要求1所述的激光雷达旋转交互结构，其特征在于，所述旋转检测平台通过轴承转动连接在所述雷达底座上，所述无线发射线圈和所述无线接收线圈均与所述轴承同轴心设置。

7.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达上设置有如权利要求1-6任一所述的激光雷达旋转交互结构。

8.一种雷达制品，其特征在于，所述雷达制品上设置有如权利要求7所述激光雷达。