[实用新型]一种基于图像实例分割技术的路障识别装置

说明书

本实用新型涉及一种路障识别装置，尤其涉及一种基于图像实例分割技术的路障识别装置。提供一种能够对路段巡视的基于图像实例分割技术的路障识别装置。一种基于图像实例分割技术的路障识别装置，包括有履带、防脱挡板、动力输出设备、固定支架、主机和旋转机构等；固定支架底部安装动力输出设备，履带绕设在动力输出设备上，履带与动力输出设备之间设有防脱挡板，固定支架上安装主机，主机两侧设有旋转机构。在主机和动力输出设备的作用下，采用基于图像实例分割技术，即可对特殊路段弯曲路段的路障进行检查，以便人们能够及时发现并及时处理公路的路障。

技术领域

本实用新型涉及一种路障识别装置，尤其涉及一种基于图像实例分割技术的路障识别装置。

背景技术

图像分割就是把图像分成若干个特定的、具有独特性质的区域并提出感兴趣目标的技术和过程，将某种具有相同属性特征的图像赋予相同的标号，并将其进行归类，通过该方法配合距离传感器、图像录入设硬件设备即可对路障进行识别。

路障识别多用于辅助机动车辆行驶时采集周围的路障情况，同时也能运用在公路管理中，对道路上出现能够造成安全隐患的路障例如山体滑落的滚石、运输车辆意外掉落的货物进行实时的检测发现，以及时清除路障保障交通安全，根据专利号为CN212484384U的专利文件中，公开了一种基于图像分割技术的路障识别装置，其通过“第一摄像头、第二摄像头、安装盒、连接座、安装座、第一涡轮、第一蜗杆、第一电机、底座、第二涡轮和第二蜗杆等”部件，解决了汽车在行驶过程中，需要靠车主自主识别故障，而不能自动提前提醒车主的问题，但在延伸使用上述专利时，如用于公路管理中进行路障检测中，通常是将该装置安装在路灯或是路牌上时，由于其只能进行单独路段的监测，在一些复杂弯曲的路段是无法进行有效的监测该路段的路障情况，导致不能及时发现并处理存在的路障。

鉴于此，我们设计一种能够对路段巡视的基于图像实例分割技术的路障识别装置。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有的路障识别装置使用范围比较特定，无法进行有效的监测该路段的路障情况的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够对路段巡视的基于图像实例分割技术的路障识别装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种基于图像实例分割技术的路障识别装置，包括有履带、防脱挡板、动力输出设备、固定支架、主机、安装支架、摄像头、信号处理机构、旋转机构和激光雷达，固定支架底部安装动力输出设备，履带绕设在动力输出设备上，履带与动力输出设备之间设有防脱挡板，固定支架上安装主机，主机两侧设置旋转机构，旋转机构上安装激光雷达，主机顶部设置安装支架，安装支架上设置信号处理机构，且安装支架上设置摄像头，摄像头、信号处理机构、激光雷达、动力输出设备和主机互相连接。

优选地，所述信号处理机构还包括有安装块、雷达信号接收器、定位信号接收器和通讯模组，安装支架上栓接安装块，安装块的左部设有雷达信号接收器，安装块的右部设有定位信号接收器，安装支架后部固接通讯模组。

优选地，所述旋转机构还包括有支撑框和转动轴，主机左右两侧固接支撑框，支撑框内的设置转动轴，转动轴上转动式连接激光雷达。

优选地，还包括有调节底座，摄像头与安装支架之间设有调节底座。

优选地，所述通讯模组由硬件PCBA板和包含通信协议栈嵌入式软件组成，且内含无线模组。

优选地，主机背部设置多个信号接口。

本实用新型的有益效果为：

在主机和动力输出设备的作用下，采用基于图像实例分割技术，即可对特殊路段弯曲路段的路障进行检查，以便人们能够及时发现并及时处理公路的路障。

在旋转机构的作用下，可以将激光雷达收拢，减少占用的空间便于存放。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。