[实用新型]一种基于图像实例分割技术的路障识别装置

权利要求书

1.一种基于图像实例分割技术的路障识别装置，包括有摄像头(7)，其特征在于，还包括有履带(1)、防脱挡板(1001)、动力输出设备(2)、固定支架(3)、主机(4)、安装支架(5)、信号处理机构(8)、旋转机构(9)和激光雷达(10)，固定支架(3)底部安装动力输出设备(2)，履带(1)绕设在动力输出设备(2)上，履带(1)与动力输出设备(2)之间设有防脱挡板(1001)，固定支架(3)上安装主机(4)，主机(4)两侧设置旋转机构(9)，旋转机构(9)上安装激光雷达(10)，主机(4)顶部设置安装支架(5)，安装支架(5)上设置信号处理机构(8)，且安装支架(5)上设置摄像头(7)，摄像头(7)、信号处理机构(8)、激光雷达(10)、动力输出设备(2)和主机(4)互相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像实例分割技术的路障识别装置，其特征在于，所述信号处理机构(8)还包括有安装块(80)、雷达信号接收器(801)、定位信号接收器(802)和通讯模组(803)，安装支架(5)上栓接安装块(80)，安装块(80)的左部设有雷达信号接收器(801)，安装块(80)的右部设有定位信号接收器(802)，安装支架(5)后部固接通讯模组(803)。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像实例分割技术的路障识别装置，其特征在于，所述旋转机构(9)还包括有支撑框(901)和转动轴(902)，主机(4)左右两侧固接支撑框(901)，支撑框(901)内设置转动轴(902)，转动轴(902)上转动式连接激光雷达(10)。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像实例分割技术的路障识别装置，其特征在于，还包括有调节底座(6)，摄像头(7)与安装支架(5)之间设有调节底座(6)。

5.根据权利要求2所述的一种基于图像实例分割技术的路障识别装置，其特征在于，所述通讯模组(803)由硬件PCBA板和包含通信协议栈嵌入式软件组成，且内含无线模组。

6.根据权利要求1所述的一种基于图像实例分割技术的路障识别装置，其特征在于，主机(4)背部设置多个信号接口。