[实用新型]一种样本盒存取机构及低温存储设备

说明书

本实用新型涉及一种样本盒存取机构及低温存储设备，包括样本盒抓手组件、安装架组件、第一传动机构和第一驱动机构，其中：第一驱动机构和第一传动机构相连，并均安装在安装架组件上；安装架组件包括竖直放置的竖板，以及沿竖直方向安装在竖板上的滑轨，竖板是一体成型制成；样本盒抓手组件与第一传动机构连接，且样本盒抓手组件与滑轨配合连接。本实用新型采用一体成型制成的竖板，可以降低加工及装配的难度，并且可以使得竖板用于安装滑轨的表面更为平整，便于与滑轨进行装配，一定程度上避免滑轨在低温条件下弯曲的现象发生。

技术领域

本申请涉及低温存储领域，具体涉及一种样本盒存取机构及低温存储设备。

背景技术

低温存储设备中会使用样本盒存取机构将样本盒从低温存储设备的内部取出，或者将样本盒存入至低温存储设备的内部。样本盒存取机构通常通过安装组件安装在低温存储设备的主体结构上，并且在安装组件上设置有用于供样本盒抓手组件上下滑动的滑轨。现有技术中，样本盒存取机构的安装组件通常是由若干横梁和竖梁拼接而成的框架结构，滑轨安装在框架结构上，由于横梁和竖梁在装配时对行位公差的要求高，因此存在加工及装配难度大，制造成本高的技术问题。并且由于滑轨和框架结构通常是由不同的材料制成，在低温条件下竖梁与滑轨的收缩程度不同，使得样本盒存取机构在使用过程中容易出现滑轨弯曲的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例所解决的技术问题之一在于提供一种样本盒存取机构，用以克服现有技术中样本盒存取机构加工及装配难度大，并且在使用过程中容易出现滑轨弯曲的技术问题。

本实用新型实施例第一方面公开一种样本盒存取机构，包括样本盒抓手组件、安装架组件、第一传动机构和第一驱动机构，其中：第一驱动机构和第一传动机构相连，并均安装在安装架组件上；安装架组件包括竖直放置的竖板，以及沿竖直方向安装在竖板上的滑轨，竖板是一体成型制成；样本盒抓手组件与第一传动机构连接，且样本盒抓手组件与滑轨配合连接；当第一驱动机构工作时，可通过第一传动机构带动样本盒抓手组件沿着滑轨在竖直方向上滑动，以使得当样本盒抓手组件滑动至存取位置时可对样本盒进行存取操作。

在本实用新型一可选实施例中，安装架组件还包括第一横板，竖板安装在第一横板的下方，并且竖板可相对于第一横板在第一水平方向上滑动；其中，第一水平方向与竖直方向垂直。

在本实用新型一可选实施例中，安装架组件还包括第二横板和第三横板；第一横板的两端分别与第二横板和第三横板连接，并且第一横板可相对于第二横板和第三横板在第二水平方向上滑动；其中，第二水平方向与第一水平方向和竖直方向均垂直。

在本实用新型一可选实施例中，安装架组件还包括横板安装件，竖板通过横板安装件安装在第一横板的下方；横板安装件与第一横板滑动连接，可带动竖板相对于第一横板在第一水平方向上滑动。

在本实用新型一可选实施例中，安装架组件还包括加强筋，加强筋分别与竖板和横板安装件连接，用于保证竖板的垂直度。

在本实用新型一可选实施例中，竖板包括安装槽，第一传动机构包括链轮和链条，链条安装在安装槽中并与样本盒抓手连接；当第一驱动机构工作时，可通过链条带动样本盒抓手组件沿着滑轨在竖直方向上滑动。

在本实用新型一可选实施例中，竖板和滑轨的材料相同。

在本实用新型一可选实施例中，竖板和滑轨的材料均为不锈钢。

在本实用新型一可选实施例中，安装架组件还包括与竖板一体成型的轨道安装件，轨道安装件沿竖直方向设置于竖板上，滑轨安装在轨道安装件上。

本实用新型实施例第二方面公开一种低温存储设备，包括如上述第一方面描述的样本盒抓手组件、样本架和低温容器；样本架用于存放样本盒，且位于低温容器内部；第一驱动机构可以驱动样本盒抓手组件在低温容器内运动，以从样本架上取出样本盒，或者将样本盒放置于样本架上。