[实用新型]一种样本盒存取机构及低温存储设备

权利要求书

1.一种样本盒存取机构，其特征在于，包括样本盒抓手组件、安装架组件、第一传动机构和第一驱动机构，其中：

所述第一驱动机构和所述第一传动机构相连，并均安装在所述安装架组件上；

所述安装架组件包括竖直放置的竖板，以及沿竖直方向安装在所述竖板上的滑轨，所述竖板是一体成型制成；

所述样本盒抓手组件与所述第一传动机构连接，且所述样本盒抓手组件与所述滑轨配合连接；

当所述第一驱动机构工作时，可通过所述第一传动机构带动所述样本盒抓手组件沿着所述滑轨在所述竖直方向上滑动，以使得当所述样本盒抓手组件滑动至存取位置时可对样本盒进行存取操作。

2.根据权利要求1所述的样本盒存取机构，其特征在于，所述安装架组件还包括第一横板，所述竖板安装在所述第一横板的下方，并且所述竖板可相对于所述第一横板在第一水平方向上滑动；其中，所述第一水平方向与所述竖直方向垂直。

3.根据权利要求2所述的样本盒存取机构，其特征在于，所述安装架组件还包括第二横板和第三横板；所述第一横板的两端分别与所述第二横板和所述第三横板连接，并且所述第一横板可相对于所述第二横板和所述第三横板在第二水平方向上滑动；其中，所述第二水平方向与第一水平方向和所述竖直方向均垂直。

4.根据权利要求2所述的样本盒存取机构，其特征在于，所述安装架组件还包括横板安装件，所述竖板通过所述横板安装件安装在所述第一横板的下方；所述横板安装件与所述第一横板滑动连接，可带动所述竖板相对于所述第一横板在第一水平方向上滑动。

5.根据权利要求4所述的样本盒存取机构，其特征在于，所述安装架组件还包括加强筋，所述加强筋分别与所述竖板和所述横板安装件连接，用于保证所述竖板的垂直度。

6.根据权利要求1所述的样本盒存取机构，其特征在于，所述竖板包括安装槽，所述第一传动机构包括链轮和链条，所述链条安装在所述安装槽中并与所述样本盒抓手连接；当所述第一驱动机构工作时，可通过链条带动所述样本盒抓手组件沿着所述滑轨在所述竖直方向上滑动。

7.根据权利要求1所述的样本盒存取机构，其特征在于，所述竖板和所述滑轨的材料相同。

8.根据权利要求7所述的样本盒存取机构，其特征在于，所述竖板和所述滑轨的材料均为不锈钢。

9.根据权利要求1所述的样本盒存取机构，其特征在于，所述安装架组件还包括与所述竖板一体成型的轨道安装件，所述轨道安装件沿竖直方向设置于所述竖板上，所述滑轨安装在所述轨道安装件上。

10.一种低温存储设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的样本盒存取机构、样本架和低温容器；所述样本架用于存放样本盒，且位于所述低温容器内部；所述第一驱动机构可以驱动所述样本盒抓手组件在所述低温容器内运动，以从所述样本架上取出样本盒，或者将样本盒放置于所述样本架上。