[实用新型]一种用于自动化生产机械手的调节装置

说明书

本实用新型属于机械手领域，尤其是涉及一种用于自动化生产机械手的调节装置。技术包括水平设置的箱体，箱体内竖直固定有隔板，隔板将箱体分割为左腔体和右腔体，所述左腔体内水平安装有沿轴向旋转的滚珠丝杆，右腔体内安装有驱动组件，隔板上开设有第一通孔，滚珠丝杆右端穿过第一通孔与驱动组件的输出轴连接，滚珠丝杆的滚珠螺母上套装有第一滑块，第一滑块顶部水平固定有安装板，安装板上方水平设置有固定板，安装板与固定板之间竖直设置有升降组件，箱体顶部开设有通槽，固定板上设置有用于将机械手固定在固定板上的锁紧组件。本设计增加了机械手的活动范围，从而提高了机械手的适用范围，降低了机械手的使用成本。

技术领域

本实用新型属于机械手领域，尤其是涉及一种用于自动化生产机械手的调节装置。

背景技术

机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门；经过长时间的发展机械手也越来越先进智能，越智能的机械手制作成本也相对更高，最基础的机械手的活动范围有限无法自行进行升降，对于一些还在使用基础机械手的生产线，如果进行全体更换更加智能的机械手，不仅成本过高人们不愿更换，并且对还能正常使用的机械手进行更换废弃也是一种资源浪费，因此增加基础机械手的活动范围，从而使其能适应更加复杂的工作提升工作效率就尤为重要。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于自动化生产机械手的调节装置，增加了机械手的活动范围，并且使机械手的安装更加方便和稳定。

所述的用于自动化生产机械手的调节装置，包括水平设置的箱体，箱体内竖直固定有隔板，隔板将箱体分割为左腔体和右腔体，所述左腔体内水平安装有沿轴向旋转的滚珠丝杆，右腔体内安装有用于驱动滚珠丝杆的丝杆进行旋转的驱动组件，隔板上开设有用于滚珠丝杆穿过的第一通孔，滚珠丝杆右端穿过第一通孔与驱动组件的输出轴连接，滚珠丝杆的滚珠螺母上套装有第一滑块，第一滑块顶部水平固定有安装板，安装板上方水平设置有固定板，安装板与固定板之间竖直设置有用于控制固定板进行升降的升降组件，箱体顶部开设有用于升降组件左右移动的通槽，固定板上设置有用于将机械手固定在固定板上的锁紧组件。

进一步的，所述升降组件为液压缸，液压缸的缸筒固定在安装板上，液压缸的活塞杆与固定板底部固定。

进一步的，所述升降组件为电动推杆，电动推杆的电机固定在安装板顶部，电动推杆的推杆与固定板底部固定。

进一步的，所述锁紧组件包括两块竖直设置的竖板，两块竖板沿固定板的长度方向呈左右对称分布，左侧的竖板与固定板左侧壁铰接，右侧的竖板与固定板右侧壁铰接，两块竖板顶部均开设有上下相通的第一通孔，第一通孔内独立穿装有用于将竖板固定在固定板上的螺钉，固定板顶部开设有用于螺钉插入的沉孔，两块竖板上均开设有左右相通的第二螺纹通孔，第二螺纹通孔内穿装有用于将机械手固定在两块竖板之间的固定板上的螺杆。

进一步的，所述左腔体的内底部水平开设有滑槽，滑槽内设置有与之呈左右滑动配合的第二滑块，第二滑块的顶端与第一滑块底部固定。

进一步的，所述箱体左侧内壁开设有“C”字形槽，槽内和第一通孔内均安装有用于滚珠丝杆自由旋转的轴承，槽内的轴承的外环与槽壁固定，内环与滚珠丝杆的丝杆左端固定；第一通孔内的轴承外环与孔壁固定，内环套装在滚珠丝杆的丝杆上。

进一步的，所述箱体左右两侧均水平固定有底板，底板的底部与箱体底部位于同于水平面，底板顶部开设有上下相通的第四通孔，第四通孔内穿装有用于将底板固定的螺钉。

进一步的，所述竖板通过合页与固定板侧壁铰接。

进一步的，所述安装板顶部的四个角上均竖直设置有用于支撑固定板的导套和导杆，导套和导杆呈上下滑动配合，导套固定在安装板上，导杆顶端与固定板底部固定。