[实用新型]一种用于自动化生产机械手的调节装置

权利要求书

1.一种用于自动化生产机械手的调节装置，包括水平设置的箱体(1)，箱体(1)内竖直固定有隔板(2)，隔板(2)将箱体(1)分割为左腔体和右腔体，其特征在于：所述左腔体内水平安装有沿轴向旋转的滚珠丝杆(11)，右腔体内安装有用于驱动滚珠丝杆(11)的丝杆进行旋转的驱动组件，隔板(2)上开设有用于滚珠丝杆(11)穿过的第一通孔，滚珠丝杆(11)右端穿过第一通孔与驱动组件的输出轴连接，滚珠丝杆(11)的滚珠螺母上套装有第一滑块(13)，第一滑块(13)顶部水平固定有安装板(10)，安装板(10)上方水平设置有固定板(5)，安装板(10)与固定板(5)之间竖直设置有用于控制固定板(5)进行升降的升降组件，箱体(1)顶部开设有用于升降组件左右移动的通槽，固定板(5)上设置有用于将机械手固定在固定板(5)上的锁紧组件。

2.根据权利要求1所述的用于自动化生产机械手的调节装置，其特征在于：所述升降组件为液压缸(4)，液压缸(4)的缸筒固定在安装板(10)上，液压缸(4)的活塞杆与固定板(5)底部固定。

3.根据权利要求1所述的用于自动化生产机械手的调节装置，其特征在于：所述升降组件为电动推杆，电动推杆的电机固定在安装板(10)顶部，电动推杆的推杆与固定板(5)底部固定。

4.根据权利要求1所述的用于自动化生产机械手的调节装置，其特征在于：所述锁紧组件包括两块竖直设置的竖板(6)，两块竖板(6)沿固定板(5)的长度方向呈左右对称分布，左侧的竖板(6)与固定板(5)左侧壁铰接，右侧的竖板(6)与固定板(5)右侧壁铰接，两块竖板(6)顶部均开设有上下相通的第一通孔，第一通孔内独立穿装有用于将竖板(6)固定在固定板(5)上的螺钉(7)，固定板(5)顶部开设有用于螺钉(7)插入的沉孔，两块竖板(6) 上均开设有左右相通的第二螺纹通孔，第二螺纹通孔内穿装有用于将机械手固定在两块竖板(6)之间的固定板(5)上的螺杆(8)。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的用于自动化生产机械手的调节装置，其特征在于：所述左腔体的内底部水平开设有滑槽，滑槽内设置有与之呈左右滑动配合的第二滑块(14)，第二滑块(14)的顶端与第一滑块(13)底部固定。

6.根据权利要求1所述的用于自动化生产机械手的调节装置，其特征在于：所述箱体(1)左侧内壁开设有“C”字形槽，槽内和第一通孔内均安装有用于滚珠丝杆(11)自由旋转的轴承(12)，槽内的轴承(12)的外环与槽壁固定，内环与滚珠丝杆(11)的丝杆左端固定；第一通孔内的轴承(12)外环与孔壁固定，内环套装在滚珠丝杆(11)的丝杆上。

7.根据权利要求5所述的用于自动化生产机械手的调节装置，其特征在于：所述箱体(1)左右两侧均水平固定有底板(15)，底板(15)的底部与箱体(1)底部位于同于水平面，底板(15)顶部开设有上下相通的第四通孔，第四通孔内穿装有用于将底板(15)固定的螺钉。

8.根据权利要求4所述的用于自动化生产机械手的调节装置，其特征在于：所述竖板(6)通过合页(9)与固定板(5)侧壁铰接。

9.根据权利要求1所述的用于自动化生产机械手的调节装置，其特征在于：所述安装板(10)顶部的四个角上均竖直设置有用于支撑固定板(5)的导套和导杆，导套和导杆呈上下滑动配合，导套固定在安装板(10)上，导杆顶端与固定板(5)底部固定。