[实用新型]一种PCB板抓取结构

说明书

本实用新型公开了一种PCB板抓取结构，包括支撑架，所述支撑架的下表面固定安装有若干负压吸盘，所述负压吸盘内部连接有连接管，所述连接管的一端与负压管内部连接，所述负压管的一端与负压泵连接，所述支撑架的上表面固定安装有若干缓冲罐，所述缓冲罐的外壁开设有若干进排气孔，本实用新型中，启动横向推进气缸能够推动横向导向杆移动，使得支撑架下表面安装的负压吸盘能够与PCB板对齐，接着启动竖向推进气缸能够推动竖向导向杆移动，能够带动支撑架与负压吸盘运动，使得负压吸盘与PCB板表面接触，通过负压吸盘对PCB板进行抓取，能够能够抓取不同尺寸与宽度的PCB板，提升了设备的适用范围。

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产领域，具体涉及一种PCB板抓取结构。

背景技术

PCB板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，印刷电路板在生产需要经过多道工序，而工序间的周转则需要自动化抓取机械进行操作。

而在抓取时，往往通过气缸的推杆推动夹爪对PCB板抓取，由于运用在机械手内的气缸尺寸有限，且气缸的形成也极其有限，导致该抓取机构的抓取宽度有限，且在抓取过程中无法控制与PCB板接触的压力，容易导致PCB板表面受损。因此，本领域技术人员提供了一种PCB板抓取结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种PCB板抓取结构，包括支撑架，所述支撑架的下表面固定安装有若干负压吸盘，所述负压吸盘内部连接有连接管，所述连接管的一端与负压管内部连接，所述负压管的一端与负压泵连接，所述支撑架的上表面固定安装有若干缓冲罐，所述缓冲罐的外壁开设有若干进排气孔，所述进排气孔的端部延伸至缓冲罐内部，所述缓冲罐的内部设置有活塞，所述活塞的上表面固定安装有支撑杆，所述支撑杆的上端活动延伸至缓冲罐的外部且与固定架固定连接。

优选的：所述进排气孔设置在缓冲罐外壁的中部。

优选的：所述活塞的外径与缓冲罐的内径相匹配，所述活塞活动连接在缓冲罐的内部。

优选的：所述固定架的上端与驱动组件连接，所述驱动组件安装在工作台的侧壁上。

优选的：所述驱动组件包括竖向导向杆安装座，所述竖向导向杆安装座固定安装在工作台的侧壁上，所述竖向导向杆安装座滑动安装有若干竖向导向杆。

优选的：所述竖向导向杆的上端活动延伸至竖向导向杆安装座的上部且与横向导向杆安装座固定连接，所述横向导向杆安装座内滑动安装有横向导向杆，所述横向导向杆的一端与固定架的上端固定连接，所述横向导向杆的另一端与横向推进气缸的输出端固定连接，所述横向推进气缸安装在横向导向杆安装座的上表面。

优选的：所述竖向导向杆的下端与竖向推进气缸的输出端固定连接，所述竖向推进气缸安装在竖向导向杆安装座的一侧表面。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型中，启动横向推进气缸能够推动横向导向杆移动，使得支撑架下表面安装的负压吸盘能够与PCB板对齐，接着启动竖向推进气缸能够推动竖向导向杆移动，能够带动支撑架与负压吸盘运动，使得负压吸盘与PCB板表面接触，通过负压吸盘对PCB板进行抓取，能够能够抓取不同尺寸与宽度的PCB板，提升了设备的适用范围。

2、本实用新型中，在负压吸盘与PCB板的表面接触时，接触产生的压力能够推动缓冲罐与活塞相对运动，使得活塞能够推动缓冲罐内部的空气通过进排气孔向外流动，能够通过空气缓冲负压吸盘与PCB板接触的压力，避免气缸的推进力直接传递至PCB板表面，能够对PCB板进行保护。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种PCB板抓取结构的整体结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种PCB板抓取结构图1中的A处放大结构示意图；