[实用新型]一种PCB板抓取结构

权利要求书

1.一种PCB板抓取结构，包括支撑架(3)，所述支撑架(3)的下表面固定安装有若干负压吸盘(31)，所述负压吸盘(31)内部连接有连接管(32)，所述连接管(32)的一端与负压管(33)内部连接，所述负压管(33)的一端与负压泵连接，其特征在于，所述支撑架(3)的上表面固定安装有若干缓冲罐(4)，所述缓冲罐(4)的外壁开设有若干进排气孔(41)，所述进排气孔(41)的端部延伸至缓冲罐(4)内部，所述缓冲罐(4)的内部设置有活塞(42)，所述活塞(42)的上表面固定安装有支撑杆(43)，所述支撑杆(43)的上端活动延伸至缓冲罐(4)的外部且与固定架(5)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板抓取结构，其特征在于，所述进排气孔(41)设置在缓冲罐(4)外壁的中部。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板抓取结构，其特征在于，所述活塞(42)的外径与缓冲罐(4)的内径相匹配，所述活塞(42)活动连接在缓冲罐(4)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板抓取结构，其特征在于，所述固定架(5)的上端与驱动组件(2)连接，所述驱动组件(2)安装在工作台(1)的侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板抓取结构，其特征在于，所述驱动组件(2)包括竖向导向杆安装座(25)，所述竖向导向杆安装座(25)固定安装在工作台(1)的侧壁上，所述竖向导向杆安装座(25)滑动安装有若干竖向导向杆(24)。

6.根据权利要求5所述的一种PCB板抓取结构，其特征在于，所述竖向导向杆(24)的上端活动延伸至竖向导向杆安装座(25)的上部且与横向导向杆安装座(22)固定连接，所述横向导向杆安装座(22)内滑动安装有横向导向杆(21)，所述横向导向杆(21)的一端与固定架(5)的上端固定连接，所述横向导向杆(21)的另一端与横向推进气缸(23)的输出端固定连接，所述横向推进气缸(23)安装在横向导向杆安装座(22)的上表面。

7.根据权利要求5所述的一种PCB板抓取结构，其特征在于，所述竖向导向杆(24)的下端与竖向推进气缸(26)的输出端固定连接，所述竖向推进气缸(26)安装在竖向导向杆安装座(25)的一侧表面。