[实用新型]无人机电池更换设备及无人机智能机库

说明书

本实用新型公开了一种无人机电池更换设备和无人机智能机库。该无人机电池更换设备包括移动装置、电池夹取装置和仓锁旋转装置，移动装置用于调整仓锁旋转装置以及电池夹取装置的位置，仓锁旋转装置用于锁定和解锁电池仓，电池夹取装置包括抵接件、连接臂、第一驱动件和固定件，连接臂的一端安装有抵接件，抵接件用于抵接电池的第一表面；连接臂的另一端安装有第一驱动件，在第一驱动件的驱动下固定件能够抵接和脱离于第二表面，以使得电池被夹持固定在固定件和抵接件之间。通过设置上述的移动装置、仓锁旋转装置以及电池夹取装置，能够以数量较少的零部件实现M300无人机自动化更换电池的动作，制作成本低，控制难度低，使用成本低。

技术领域

本实用新型涉及无人机智能机库技术领域，尤其涉及一种无人机电池更换设备。

背景技术

M300无人机是一种高性能无人机，设置有多负载平台，通过更换不同的负载，能够进行空中视觉巡检、空中物质浓度检测等多种作业。但是，受电池容量的制约，无人机需要在长时间巡检后，不断返航更换电池。

目前，为实现自动化更换电池，节省人工成本，已经开发出了具有自动化更换电池功能的无人机智能机库。但是，现有的无人机智能机库中，所使用的无人机电池更换设备都是针对多种无人机设计，为了具有兼容性而结构复杂，制作成本高，控制难度大；并且M300无人机电池仓的结构也具有一定的特殊性，不同于其他无人机，现有的无人机电池更换设备不能方便地用于更换M300无人机的电池，使用成本较高。

基于以上所述，亟需一种无人机电池更换设备和无人机智能机库，具有简单的结构，能够以较低的制作成本和使用成本，满足M300无人机自动化更换电池的需求。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种无人机电池更换设备，具有简单的结构，能够以较低的制作成本和使用成本，满足M300无人机自动化更换电池的需求。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

无人机电池更换设备，用于自动化更换M300无人机的电池，包括：

仓锁旋转装置，上述仓锁旋转装置用于锁定和解锁上述M300无人机的电池仓；

电池夹取装置，上述电池夹取装置包括抵接件、连接臂、第一驱动件和固定件，上述连接臂的一端安装有上述抵接件，上述电池具有第一表面和第二表面，上述第一表面和上述第二表面均垂直于上述电池在上述电池仓内的滑动安装方向，上述抵接件用于抵接上述第一表面；上述连接臂的另一端安装有上述第一驱动件，上述固定件传动连接于上述第一驱动件，在上述第一驱动件的驱动下上述固定件能够抵接和脱离于上述第二表面，以使得上述电池具有被夹持固定在上述固定件和上述抵接件之间的夹持状态，以及不被夹持固定的自由状态；

移动装置，上述仓锁旋转装置和上述电池夹取装置安装于上述移动装置，上述移动装置用于移动和调整上述仓锁旋转装置以及上述电池夹取装置的位置。

可选地，上述第一驱动件采用舵机，上述固定件的一端安装于上述舵机的摆动轴，另一端在上述第一驱动件的驱动下能够抵接和脱离于上述第二表面。

可选地，上述固定件的另一端设置有引导面。

可选地，上述仓锁旋转装置包括旋转卡扣和第二驱动件，上述旋转卡扣传动连接于上述第二驱动件，上述旋转卡扣具有卡槽，上述电池仓的锁紧旋钮能够卡接在上述卡槽中，在上述第二驱动件的驱动下上述旋转卡扣能够带动上述锁紧旋钮正向旋转和反向旋转。

可选地，上述卡槽的宽度沿从上述卡槽底部至上述卡槽开口的方向逐渐增大。

可选地，上述移动装置至少包括X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件。