[实用新型]无人机电池更换设备及无人机智能机库

权利要求书

1.无人机电池更换设备，用于自动化更换M300无人机的电池(1)，其特征在于，包括：

仓锁旋转装置(4)，所述仓锁旋转装置(4)用于锁定和解锁所述M300无人机的电池仓；

电池夹取装置(2)，所述电池夹取装置(2)包括抵接件(23)、连接臂(21)、第一驱动件(22)和固定件(24)，所述连接臂(21)的一端安装有所述抵接件(23)，所述电池(1)具有第一表面(101)和第二表面(102)，所述第一表面(101)和所述第二表面(102)均垂直于所述电池(1)在所述电池仓内的滑动安装方向，所述抵接件(23)用于抵接所述第一表面(101)；所述连接臂(21)的另一端安装有所述第一驱动件(22)，所述固定件(24)传动连接于所述第一驱动件(22)，在所述第一驱动件(22)的驱动下所述固定件(24)能够抵接和脱离于所述第二表面(102)，以使得所述电池(1)具有被夹持固定在所述固定件(24)和所述抵接件(23)之间的夹持状态，以及不被夹持固定的自由状态；

移动装置(3)，所述仓锁旋转装置(4)和所述电池夹取装置(2)安装于所述移动装置(3)，所述移动装置(3)用于移动和调整所述仓锁旋转装置(4)以及所述电池夹取装置(2)的位置。

2.根据权利要求1所述的无人机电池更换设备，其特征在于，所述第一驱动件(22)采用舵机，所述固定件(24)的一端安装于所述舵机的摆动轴，另一端在所述第一驱动件(22)的驱动下能够抵接和脱离于所述第二表面(102)。

3.根据权利要求2所述的无人机电池更换设备，其特征在于，所述固定件(24)的另一端设置有引导面。

4.根据权利要求1所述的无人机电池更换设备，其特征在于，所述仓锁旋转装置(4)包括旋转卡扣(41)和第二驱动件(42)，所述旋转卡扣(41)传动连接于所述第二驱动件(42)，所述旋转卡扣(41)具有卡槽，所述电池仓的锁紧旋钮(11)能够卡接在所述卡槽中，在所述第二驱动件(42)的驱动下所述旋转卡扣(41)能够带动所述锁紧旋钮(11)正向旋转和反向旋转。

5.根据权利要求4所述的无人机电池更换设备，其特征在于，所述卡槽的宽度沿从所述卡槽底部至所述卡槽开口的方向逐渐增大。

6.根据权利要求1所述的无人机电池更换设备，其特征在于，所述移动装置(3)至少包括X轴移动组件(31)、Y轴移动组件(33)和Z轴移动组件(32)。

7.根据权利要求6所述的无人机电池更换设备，其特征在于，所述移动装置(3)还包括角度调整装置(6)，所述角度调整装置(6)包括固定板(61)和旋转板(62)，所述固定板(61)固定安装于所述X轴移动组件(31)、所述Y轴移动组件(33)和所述Z轴移动组件(32)中的一个，所述旋转板(62)角度可调地转动连接于所述固定板(61)，所述仓锁旋转装置(4)和所述电池夹取装置(2)连接于所述旋转板(62)。

8.根据权利要求1所述的无人机电池更换设备，其特征在于，所述无人机电池更换设备还包括视觉识别装置(5)，所述视觉识别装置(5)用于识别所述电池(1)的位置并引导所述移动装置(3)。

9.根据权利要求1所述的无人机电池更换设备，其特征在于，所述无人机电池更换设备还包括若干传感器(7)，若干所述传感器(7)安装于所述仓锁旋转装置(4)、所述电池夹取装置(2)和所述移动装置(3)中的至少一个。

10.无人机智能机库，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的无人机电池更换设备。