[实用新型]一种管子输送立体库系统

说明书

本实用新型公开了一种管子输送立体库系统，包括立体库主体，所述立体库主体由多层货架垂向方向平行安装，所述立体库主体一侧连接着进料机构，另一侧连接着出料机构；所述进料机构由第一主梁装置，第一伺服电机，第一链轮链条，第一顶升臂和第一翻转臂构成；所述出料机构由第二主梁装置，第二伺服电机，第二链轮链条，第二顶升臂和第二翻转臂构成。本实用新型的一种管子输送立体库系统，每层货架存储同一规格管径的管子，可以实现将DN40‑DN400多种类管径的管子存储在同一个货架上，提高空间利用率，运输过程可实现管子“先进先出”，能自动完成管子的进出料过程，提高运输工作效率。

技术领域

本实用新型涉及管子制作及运输技术领域，具体涉及一种管子输送立体库系统。

背景技术

在管子制作过程中，存储大量原材料需要占用很大的空间，且需要人工完成管子的输送工作。

现有技术中的管子立体库系统一般不能存储多种类管径的管子，空间利用率有限；当货架上存储不同规格管径的管子，较难实现管子的自动进出料过程。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种管子输送立体库系统，包括立体库系统，通过在立体库系统的两侧分别设计一套进料机构和一套出料机构，解决了现有技术中的管子立体库系统一般不能存储多种类管径的管子，空间利用率有限；当货架上存储不同规格管径的管子，较难实现管子的自动进出料过程的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管子输送立体库系统，包括立体库主体，所述立体库主体由多层货架垂向方向平行安装，所述立体库主体一侧连接着进料机构，另一侧连接着出料机构；所述进料机构由第一主梁装置，第一伺服电机，第一链轮链条，第一顶升臂和第一翻转臂构成；所述出料机构由第二主梁装置，第二伺服电机，第二链轮链条，第二顶升臂和第二翻转臂构成。

进一步地，所述第一伺服电机和所述第一链轮链条各设置两个，分别安装在立体库主体的左右两侧。

进一步地，所述第一主梁装置为一个，安装在所述左右两侧的第一伺服电机和第一链轮链条之间。

进一步地，所述第一顶升臂和第一翻转臂各至少设置三个，均通过转轴连接在所述的第一主梁装置上。

进一步地，述第二伺服电机和所述第二链轮链条各设置两个，分别安装在立体库主体的左右两侧。

进一步地，所述第二主梁装置为一个，安装在所述左右两侧的第二伺服电机和第二链轮链条之间。

进一步地，所述第二顶升臂和第二翻转臂各至少设置三个，均通过转轴连接在所述的第二主梁装置上。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种管子输送立体库系统，具备以下有益效果：

本实用新型的一种管子输送立体库系统，每层货架存储同一规格管径的管子，可以实现将DN40-DN400多种类管径的管子存储在同一个货架上，提高空间利用率，运输过程可实现管子“先进先出”，能自动完成管子的进出料过程，提高运输工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种管子输送立体库系统的三维结构示意图；

图2为图1中A-A部分的进料机构的局部示意图；

图3为图1中B-B部分的出料机构的局部示意图；

图中：1、货架；2、第一主梁装置，3、第一伺服电机，4、第一链轮链条，5、第一顶升臂，6、第一翻转臂，7、第二主梁装置，8、第二伺服电机，9、第二链轮链条，10、第二顶升臂，11、第二翻转臂，12、管子。

具体实施方式