[实用新型]一种管子输送立体库系统

权利要求书

1.一种管子输送立体库系统，包括立体库主体，其特征在于：所述立体库主体由多层货架(1)垂向方向平行安装，所述立体库主体一侧连接着进料机构，另一侧连接着出料机构；所述进料机构由第一主梁装置(2)，第一伺服电机(3)，第一链轮链条(4)，第一顶升臂(5)和第一翻转臂(6)构成；所述出料机构由第二主梁装置(7)，第二伺服电机(8)，第二链轮链条(9)，第二顶升臂(10)和第二翻转臂(11)构成。

2.根据权利要求1所述的一种管子输送立体库系统，其特征在于：所述第一伺服电机(3)和所述第一链轮链条(4)各设置两个，分别安装在立体库主体的左右两侧。

3.根据权利要求2所述的一种管子输送立体库系统，其特征在于：所述第一主梁装置(2)为一个，安装在所述左右两侧的第一伺服电机(3)和第一链轮链条(4)之间。

4.根据权利要求3所述的一种管子输送立体库系统，其特征在于：所述第一顶升臂(5)和第一翻转臂(6)各至少设置三个，均通过转轴连接在所述的第一主梁装置(2)上。

5.根据权利要求1所述的一种管子输送立体库系统，其特征在于：所述第二伺服电机(8)和所述第二链轮链条(9)各设置两个，分别安装在立体库主体的左右两侧。

6.根据权利要求5所述的一种管子输送立体库系统，其特征在于：所述第二主梁装置(7)为一个，安装在所述左右两侧的第二伺服电机(8)和第二链轮链条(9)之间。

7.根据权利要求6所述的一种管子输送立体库系统，其特征在于：所述第二顶升臂(10)和第二翻转臂(11)各至少设置三个，均通过转轴连接在所述的第二主梁装置(7)上。