[实用新型]一种辅助下肢运动的智能轮椅

说明书

本实用新型公开了一种辅助下肢运动的智能轮椅，涉及轮椅领域，包括轮椅主板，所述轮椅主板的顶面垂直向上螺栓连接有靠背板，在采用了自动化的驱动和转向结构使得轮椅在进行使用时更加的方便快捷，同时在智能化的摇杆控制使得可以满足多种残障人士进行使用，对残障人士有着更好的辅助效果，而在结合了可根据抬升力度进行控制的底托结构，使得可以有效的对下肢抬起训练时起到很好的辅助效果，不至于在腿部抬升训练时由于底部没有保护托板结构，形成了抬起的力量不足时而形成腿部直接下坠掉落造成磕碰情况，对腿部造成二次伤害的情况，且直接性的抬升训练给患者带来较大的负担性，让训练的效果不佳无法起到训练好转的效果。

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，具体是一种辅助下肢运动的智能轮椅。

背景技术

随着社会的发展和人类文明程度的提高，人们特别是残疾人愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量和生活自由度。因为各种交通事故、天灾人祸和种种疾病，每年均有成千上万的人丧失一种或多种能力(如行走、动手能力等)。因此，对用于帮助残障人行走的机器人轮椅的研究已逐渐成为热点。

对于现在的智能轮椅就是采用了轮椅结构，在进行使用时只是通过电力辅助形成自动运动行驶，不具有对轮椅使用者的辅助下肢训练操作，使得患者只能够在轮椅的辅助下进行移动到指定位置，让其轮椅的功能较为单一，而在这样的轮椅上进行腿部的训练时，只能够自己将腿部向上抬起形成训练操作，直接性的抬起让训练跨度较大，也给患者带来一定的困难性，不利于后续的训练进行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种辅助下肢运动的智能轮椅，以解决上述背景技术中提出的对于现在的智能轮椅就是采用了轮椅结构，在进行使用时只是通过电力辅助形成自动运动行驶，不具有对轮椅使用者的辅助下肢训练操作，使得患者只能够在轮椅的辅助下进行移动到指定位置，让其轮椅的功能较为单一，而在这样的轮椅上进行腿部的训练时，只能够自己将腿部向上抬起形成训练操作，直接性的抬起让训练跨度较大，也给患者带来一定的困难性，不利于后续的训练进行的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种辅助下肢运动的智能轮椅，包括轮椅主板，所述轮椅主板的顶面垂直向上螺栓连接有靠背板，所述轮椅主板的顶面螺栓连接有扶手杆，一个所述扶手杆的一侧边螺栓连接有控制板，所述轮椅主板的底面对称设置有后滚轮，所述轮椅主板的底面水平螺栓连接有底盒体，所述轮椅主板的底面垂直向下焊接有固定立杆，所述固定立杆的底端对接有转动底块，所述转动底块的底端卡接有导向轮，所述轮椅主板在远离靠背板的一侧边水平螺栓连接有固定盒体，所述固定盒体的侧边竖直向卡接有腿托板，所述腿托板的一侧边水平螺栓连接有脚托板，所述腿托板和脚托板的一侧边固定卡接有弹性带，所述底盒体的内侧边螺栓连接有主电源，所述底盒体的底面对称螺栓连接有驱动电机，所述固定立杆的底端开设有底卡孔，所述转动底块的顶端焊接有卡接块，所述固定立杆的内侧边螺栓连接有翻转电机，所述固定盒体的一侧边对称开设有卡扣槽，所述卡扣槽的内侧边水平插接有翻转轴杆，所述固定盒体的内侧边固定卡接有配合电机，所述腿托板的侧边水平开设有矩形孔。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述靠背板竖直向固定设置在轮椅主板的顶面靠近一侧边位置，且轮椅主板的顶面和靠背板的一侧边均设置有海绵板，控制板的内部与主电源相互之间保持电性连接设置。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述后滚轮的中心轴杆均一一对应水平插接设置在底盒体的两侧边靠近底面位置，且轴杆端水平焊接设置在驱动电机的输出端位置，底盒体水平固定设置在轮椅主板的底面中心位置，固定立杆的个数为两根，且两根固定立杆相互之间平行设置，两个固定立杆竖直向固定设置在轮椅主板的底面两边角位置。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述腿托板的个数为两块，且两块腿托板的顶端竖直向卡接设置在卡扣槽的内侧边，两块腿托板相互之间平行设置，脚托板的一侧边固定设置在腿托板的一侧边底端位置，且腿托板与脚托板相互之间呈L形形状设置。