[实用新型]一种辅助下肢运动的智能轮椅

权利要求书

1.一种辅助下肢运动的智能轮椅，包括轮椅主板(1)，其特征在于，所述轮椅主板(1)的顶面垂直向上螺栓连接有靠背板(2)，所述轮椅主板(1)的顶面螺栓连接有扶手杆(3)，一个所述扶手杆(3)的一侧边螺栓连接有控制板(4)，所述轮椅主板(1)的底面对称设置有后滚轮(5)，所述轮椅主板(1)的底面水平螺栓连接有底盒体(6)，所述轮椅主板(1)的底面垂直向下焊接有固定立杆(7)，所述固定立杆(7)的底端对接有转动底块(8)，所述转动底块(8)的底端卡接有导向轮(9)，所述轮椅主板(1)在远离靠背板(2)的一侧边水平螺栓连接有固定盒体(10)，所述固定盒体(10)的侧边竖直向卡接有腿托板(11)，所述腿托板(11)的一侧边水平螺栓连接有脚托板(12)，所述腿托板(11)和脚托板(12)的一侧边固定卡接有弹性带(13)，所述底盒体(6)的内侧边螺栓连接有主电源(14)，所述底盒体(6)的底面对称螺栓连接有驱动电机(15)，所述固定立杆(7)的底端开设有底卡孔(16)，所述转动底块(8)的顶端焊接有卡接块(17)，所述固定立杆(7)的内侧边螺栓连接有翻转电机(18)，所述固定盒体(10)的一侧边对称开设有卡扣槽(19)，所述卡扣槽(19)的内侧边水平插接有翻转轴杆(20)，所述固定盒体(10)的内侧边固定卡接有配合电机(21)，所述腿托板(11)的侧边水平开设有矩形孔(22)。

2.根据权利要求1所述的一种辅助下肢运动的智能轮椅，其特征在于，所述靠背板(2)竖直向固定设置在轮椅主板(1)的顶面靠近一侧边位置，且轮椅主板(1)的顶面和靠背板(2)的一侧边均设置有海绵板，控制板(4)的内部与主电源(14)相互之间保持电性连接设置。

3.根据权利要求1所述的一种辅助下肢运动的智能轮椅，其特征在于，所述后滚轮(5)的中心轴杆均一一对应水平插接设置在底盒体(6)的两侧边靠近底面位置，且轴杆端水平焊接设置在驱动电机(15)的输出端位置，底盒体(6)水平固定设置在轮椅主板(1)的底面中心位置，固定立杆(7)的个数为两根，且两根固定立杆(7)相互之间平行设置，两个固定立杆(7)竖直向固定设置在轮椅主板(1)的底面两边角位置。

4.根据权利要求1所述的一种辅助下肢运动的智能轮椅，其特征在于，所述腿托板(11)的个数为两块，且两块腿托板(11)的顶端竖直向卡接设置在卡扣槽(19)的内侧边，两块腿托板(11)相互之间平行设置，脚托板(12)的一侧边固定设置在腿托板(11)的一侧边底端位置，且腿托板(11)与脚托板(12)相互之间呈L形形状设置。

5.根据权利要求1所述的一种辅助下肢运动的智能轮椅，其特征在于，所述驱动电机(15)对称固定设置在轮椅主板(1)的底面远离固定立杆(7)的两边角位置，卡接块(17)卡接设置在底卡孔(16)的内侧边，翻转电机(18)的输出端垂直向下贯穿固定立杆(7)的底面延伸至底卡孔(16)的顶面中心位置，且延伸端垂直向下焊接设置在卡接块(17)的顶端中心位置。

6.根据权利要求1所述的一种辅助下肢运动的智能轮椅，其特征在于，所述卡扣槽(19)水平对称开设在固定盒体(10)远离轮椅主板(1)的一侧边位置，且卡扣槽(19)水平开设在固定盒体(10)的侧边靠近两端位置，翻转轴杆(20)的一端轴杆端水平焊接设置在配合电机(21)的输出端，且翻转轴杆(20)水平贯穿式插接设置在矩形孔(22)的内侧边，矩形孔(22)水平贯穿式开设在腿托板(11)的侧边靠近顶端位置。