[实用新型]一种螺栓供料装置

权利要求书

1.一种螺栓供料装置，其特征在于，包括：

分度盘，沿厚度方向由第一面延伸到第二面，所述分度盘边缘设有由所述第一面延伸到第二面的外圆周面，所述分度盘的外圆周面设有多个螺栓容置槽，所述螺栓容置槽沿厚度方向由所述第一面延伸至所述第二面，所述分度盘竖向安装使所述第一面朝向一侧，所述分度盘被设置成绕所述外圆周面的轴线转动；

驱动机构，输出端与所述分度盘连接，用于驱动所述分度盘转动；

螺栓输送导槽，延伸至所述分度盘的外圆周面，用于将螺栓依次引导进入所述分度盘的螺栓容置槽。

2.根据权利要求1所述的螺栓供料装置，其特征在于，所述分度盘上设有定位组件，所述定位组件用于将螺栓限定于所述螺栓容置槽。

3.根据权利要求2所述的螺栓供料装置，其特征在于，所述定位组件包括对应各所述螺栓容置槽设置于所述第二面的气动夹爪。

4.根据权利要求1所述的螺栓供料装置，其特征在于，多个所述螺栓容置槽沿所述分度盘的外圆周面均匀分布。

5.根据权利要求4所述的螺栓供料装置，其特征在于，所述螺栓供料装置设有用于将螺栓导入所述螺栓容置槽的上料位置和用于将螺栓由所述螺栓容置槽取出的取料位置，所述取料位置包括第一取料位置和第二取料位置，所述分度盘的外圆周面设有三个螺栓容置槽，其中，当一个所述螺栓容置槽位于上料位置时，另外两个所述螺栓容置槽分别位于第一取料位置和第二取料位置。

6.根据权利要求5所述的螺栓供料装置，其特征在于，还包括：

螺栓夹紧机构，包括支架、第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述第一夹紧机构包括第一摇杆和第一驱动部件，所述第一摇杆铰接于所述支架，所述第一摇杆上设有第一压头，所述第一驱动部件用于驱动所述第一摇杆摆动以将位于所述第一取料位置的螺栓容置槽中的螺栓压紧；所述第二夹紧机构包括第二摇杆和第二驱动部件，所述第二摇杆铰接于所述支架，所述第二摇杆上设有第二压头，所述第二驱动部件用于驱动所述第二摇杆摆动以将位于所述第二取料位置的螺栓容置槽中的螺栓压紧。

7.根据权利要求6所述的螺栓供料装置，其特征在于，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构共用气缸作为驱动部件，所述气缸的一端连接于所述第一摇杆，所述气缸的另一端连接于所述第二摇杆。

8.根据权利要求1所述的螺栓供料装置，其特征在于，还包括用于检测各所述螺栓容置槽中有无螺栓的检测传感器。

9.根据权利要求1所述的螺栓供料装置，其特征在于，所述螺栓输送导槽包括倾斜设置的直振导轨，所述直振导轨内部具有将螺栓呈横向姿态向所述分度盘输送的输送通道。

10.根据权利要求9所述的螺栓供料装置，其特征在于，还包括料斗和振动盘，所述料斗的出口设置于所述振动盘的入口处，所述振动盘的出口设置于所述直振导轨的入口处。