[实用新型]一种螺栓供料装置

说明书

本实用新型公开了一种螺栓供料装置，包括：分度盘，沿厚度方向由第一面延伸到第二面，所述分度盘边缘设有由所述第一面延伸到第二面的外圆周面，所述分度盘的外圆周面设有多个螺栓容置槽，所述螺栓容置槽沿厚度方向由所述第一面延伸至所述第二面，所述分度盘竖向安装使所述第一面朝向一侧，所述分度盘被设置成绕所述外圆周面的轴线转动；驱动机构，输出端与所述分度盘连接，用于驱动所述分度盘转动；螺栓输送导槽，延伸至所述分度盘的外圆周面，用于将螺栓依次引导进入所述分度盘的螺栓容置槽。其能够解决机器人动作幅度增加而引起的作业节拍增长及空间增大的问题。

技术领域

本实用新型用于汽车制造领域，特别是涉及一种螺栓供料装置。

背景技术

在螺栓自动分拣、自动拧紧设备中，螺栓通过振动盘圆振机构的震动后，在直振机构的料道上，形成一定排列姿态。若设备存在多根拧紧轴，为了一次性取出多颗螺栓，则会增设分度盘，螺栓在直振机构排列后，依次进入分度盘。为了提高分度盘内螺栓姿态稳定性，通常将分度盘设置为水平放置形式，螺栓在重力作用下，处于垂直姿态。

现有的技术方案，即分度盘成垂直布置的姿态，对于发动机油封壳螺栓的拧紧(拧紧姿态下螺栓位于缸体侧面)，拧紧轴需要从水平面取出螺栓，再旋转至垂直面进行拧紧动作，机器人六轴需要转动的角度幅度更大。存在以下问题：①设备动作节拍增加，每次动作增加时间约1s；②由于设备动作幅度大，为避免干涉，设备整体空间布局增大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种螺栓供料装置，其能够解决机器人动作幅度增加而引起的作业节拍增长及空间增大的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种螺栓供料装置，包括：

分度盘，沿厚度方向由第一面延伸到第二面，所述分度盘边缘设有由所述第一面延伸到第二面的外圆周面，所述分度盘的外圆周面设有多个螺栓容置槽，所述螺栓容置槽沿厚度方向由所述第一面延伸至所述第二面，所述分度盘竖向安装使所述第一面朝向一侧，所述分度盘被设置成绕所述外圆周面的轴线转动；

驱动机构，输出端与所述分度盘连接，用于驱动所述分度盘转动；

螺栓输送导槽，延伸至所述分度盘的外圆周面，用于将螺栓依次引导进入所述分度盘的螺栓容置槽。

在某些实现方式中，所述分度盘上设有定位组件，所述定位组件用于将螺栓限定于所述螺栓容置槽。

结合以上实现方式，在某些实现方式中，所述定位组件包括对应各所述螺栓容置槽设置于所述第二面的气动夹爪。

结合以上实现方式，在某些实现方式中，多个所述螺栓容置槽沿所述分度盘的外圆周面均匀分布。

结合以上实现方式，在某些实现方式中，所述螺栓供料装置设有用于将螺栓导入所述螺栓容置槽的上料位置和用于将螺栓由所述螺栓容置槽取出的取料位置，所述取料位置包括第一取料位置和第二取料位置，所述分度盘的外圆周面设有三个螺栓容置槽，其中，当一个所述螺栓容置槽位于上料位置时，另外两个所述螺栓容置槽分别位于第一取料位置和第二取料位置。

结合以上实现方式，在某些实现方式中，还包括：

螺栓夹紧机构，包括支架、第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述第一夹紧机构包括第一摇杆和第一驱动部件，所述第一摇杆铰接于所述支架，所述第一摇杆上设有第一压头，所述第一驱动部件用于驱动所述第一摇杆摆动以将位于所述第一取料位置的螺栓容置槽中的螺栓压紧；所述第二夹紧机构包括第二摇杆和第二驱动部件，所述第二摇杆铰接于所述支架，所述第二摇杆上设有第二压头，所述第二驱动部件用于驱动所述第二摇杆摆动以将位于所述第二取料位置的螺栓容置槽中的螺栓压紧。