[实用新型]一种减速机装配质量检测装置

说明书

本实用新型涉及减速机质检相关技术领域，具体公开了一种减速机装配质量检测装置，包括输送机、减速机定位机构和CCD相机；所述输送机包括输送辊和传送带，输送辊设置有多个，多个输送辊通过传送带连接；所述输送机设置有两组，两组输送机首尾相连，减速机定位机构安装在两组输送机之间；所述CCD相机安装在检测支架上，CCD相机用于对待检测的减速机的外侧壁进行图像采集，CCD相机的输出端连接有PLC控制器。本方案在输送机上增设有减速机定位机构，使其能够对减速机进行夹持、定位，并配合直线滑轨的使用，通过其左、右、上、下的CCD相机对其进行图像采集，方便对减速机装配质量检测提供数据支持。

技术领域

本实用新型涉及减速机质检相关技术领域，具体为一种减速机装配质量检测装置。

背景技术

减速机是一种动力传递机构，主要是通过降低设备转速以提高输出扭矩。现有的减速机装配质量检测用的视觉检测装置在实际使用时，大多是通过CCD工业相机对减速机的外观进行图像采集，再通过相应的监控设备对其进行数据分析，进而对减速机的装配质量进行判断。

由于减速机的体积较大，当需要对减速机的外观进行全方位图像采集时，现有技术大多采用将减速机翻转的方式进行操作，此类操作方式需要配合翻转设备进行使用，能耗较大，且存在一定的安全隐患，因此，亟需一种能够便捷对减速机的外观进行快速图像采集的装置才解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种减速机装配质量检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种减速机装配质量检测装置，包括输送机、减速机定位机构和CCD相机；所述输送机包括输送辊和传送带，输送辊设置有多个，多个输送辊通过传送带连接；所述输送机设置有两组，两组输送机首尾相连，减速机定位机构安装在两组输送机之间；

所述减速机定位机构包括安装在输送机上的夹持抓手，夹持抓手用于夹持待检测的减速机的左右外侧壁，夹持抓手上连接有液压杆，液压杆固定在水平滑座上，水平滑座滑动安装在水平滑轨内，水平滑轨固定在定位支架上；

所述CCD相机安装在检测支架上，CCD相机用于对待检测的减速机的外侧壁进行图像采集，CCD相机的输出端连接有PLC控制器。

优选的，所述输送辊转动安装在输送架上，输送辊连接有伺服电机，伺服电机的控制端连接PLC控制器。

优选的，所述水平滑轨的内部安装有滚珠丝杆，滚珠丝杆贯穿水平滑座设置，并与水平滑座传动连接。

优选的，所述滚珠丝杆的一端连接有驱动电机，驱动电机的控制端连接PLC控制器。

优选的，所述夹持抓手的截面为弧形结构，夹持抓手共设置有两组，两组夹持抓手分别设置在输送架的左右两侧。

优选的，所述CCD相机设置有四组，其中三组CCD相机安装在检测支架的上部、左侧、右侧，分别用于检测减速机的上部、左部、右部，另外一组CCD相机安装在减速机定位机构下方的输送架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种减速机装配质量检测装置，本方案针对现有的减速机装配质量检测用的视觉检测装置难以对其外观进行全方位的图像采集的问题，在输送机上增设有减速机定位机构，使其能够对减速机进行夹持、定位，并配合直线滑轨的使用，使得减速机能够在保持悬空、直线移动的前提下，通过其左、右、上、下的CCD相机对其进行图像采集，方便对减速机装配质量检测提供数据支持，实现对减速机装配质量高精度检测的目的。

附图说明

图1为本实用新型的剖视图；

图2为本实用新型的输送机的俯视图；

图3为本实用新型的整体俯视图。