[实用新型]一种减速机装配质量检测装置

权利要求书

1.一种减速机装配质量检测装置，其特征在于：包括输送机、减速机定位机构和CCD相机(1)；所述输送机包括输送辊(2)和传送带(3)，输送辊(2)设置有多个，多个输送辊(2)通过传送带(3)连接；所述输送机设置有两组，两组输送机首尾相连，减速机定位机构安装在两组输送机之间；

所述减速机定位机构包括安装在输送机上的夹持抓手(4)，夹持抓手(4)用于夹持待检测的减速机的左右外侧壁，夹持抓手(4)上连接有液压杆(5)，液压杆(5)固定在水平滑座(6)上，水平滑座(6)滑动安装在水平滑轨(7)内，水平滑轨(7)固定在定位支架(8)上；

所述CCD相机(1)安装在检测支架(10)上，CCD相机(1)用于对待检测的减速机的外侧壁进行图像采集，CCD相机(1)的输出端连接有PLC控制器(9)。

2.根据权利要求1所述的一种减速机装配质量检测装置，其特征在于：所述输送辊(2)转动安装在输送架(11)上，输送辊(2)连接有伺服电机(12)，伺服电机(12)的控制端连接PLC控制器(9)。

3.根据权利要求1所述的一种减速机装配质量检测装置，其特征在于：所述水平滑轨(7)的内部安装有滚珠丝杆(13)，滚珠丝杆(13)贯穿水平滑座(6)设置，并与水平滑座(6)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种减速机装配质量检测装置，其特征在于：所述滚珠丝杆(13)的一端连接有驱动电机(14)，驱动电机(14)的控制端连接PLC控制器(9)。

5.根据权利要求1所述的一种减速机装配质量检测装置，其特征在于：所述夹持抓手(4)的截面为弧形结构，夹持抓手(4)共设置有两组，两组夹持抓手(4)分别设置在输送架(11)的左右两侧。

6.根据权利要求1所述的一种减速机装配质量检测装置，其特征在于：所述CCD相机(1)设置有四组，其中三组CCD相机(1)安装在检测支架(10)的上部、左侧、右侧，分别用于检测减速机的上部、左部、右部，另外一组CCD相机(1)安装在减速机定位机构下方的输送架(11)上。