[实用新型]一种避让式打草机

说明书

本实用新型公开了一种避让式打草机，包括安装架、摇臂总成和打草总成；安装架，包括沿竖直轴线转动的旋转架，和驱动旋转架转动的第一电机；摇臂总成，所述摇臂总成包括若干组铰接的臂杆，首端的臂杆与旋转架沿水平轴线转动安装，末端的臂杆相对首端的臂杆能够绕竖直轴线方向摆动；打草总成，包括与摇臂总成末端安装的刀架，所述刀架内设置有沿竖直轴线转动杆的打草刀，和驱动打草刀旋转的第二电机，本避让式打草机采用机械化车载式设计，目标明显，降低作业危险系数，且能够针对公路和高速公路隔离带护栏、立柱较多的问题进行适应性规避，对护栏内侧草地修剪效果显著提升。

技术领域

本实用新型涉及公路绿化带养护设备技术领域，具体为一种避让式打草机。

背景技术

截至2020年年底，全国公路总里程519.81万公里，其中高速公路里程16.1万公里，位居世界第一，但高速公路(包含普通公路)绿篱植被百分之九十五以上是靠人工直接进修剪作业，还处于很落后的状态，对于此空白区域目前还没有任何一款成熟的、有针对性的作业机械。

而人工修剪存在以下问题：

1.高速护栏立柱多，人工打草时打草刀片容易撞到护栏立柱；

2.高速护栏板比较低人工作业时打草机因为机器结构问题不能将内侧打干净；

3.人工作业时因为目标小，道路通行道侧车速快危险性高；

4.人工作业后修剪面高低不平，修剪效果不好。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种避让式打草机，采用机械化车载式设计，目标明显，降低作业危险系数，且能够针对公路和高速公路隔离带护栏、立柱较多的问题进行适应性规避，对护栏内侧草地修剪效果显著提升，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种避让式打草机，包括安装架、摇臂总成和打草总成；

安装架，包括沿竖直轴线转动的旋转架，和驱动旋转架转动的第一电机；

摇臂总成，所述摇臂总成包括若干组铰接的臂杆，首端的臂杆与旋转架沿水平轴线转动安装，末端的臂杆相对首端的臂杆能够绕竖直轴线方向摆动；

打草总成，包括与摇臂总成末端安装的刀架，所述刀架内设置有沿竖直轴线转动杆的打草刀，和驱动打草刀旋转的第二电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摇臂总成包括大臂、中臂和小臂；所述大臂与旋转架沿水平轴线转动安装，两者之间设置有驱动两者相对转动的第一驱动杆；所述中臂与大臂沿水平轴线转动安装，两者之间设置有驱动两者相对转动的第二驱动杆；所述小臂与中臂沿竖直轴线转动安装，两者之间设置有驱动两者相对转动的第三驱动杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述刀架内沿水平轴线方向布置有若干组打草刀，所述刀架与末端的臂杆沿竖直轴线转动安装，所述刀架与末端的臂杆之间设置有驱动两者相对转动的第四驱动杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述打草总成还包括边框，所述边框的正投影面包裹打草刀的最大回转区域。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述边框与刀架之间通过连接架固定连接，所述连接架内集成有压力传感器，所述压力传感器的输出端与摇臂总成的控制单元输入端电连接，当边框单侧受正压力超过阈值时，能够控制摇臂总成带动打草总成向相反方向运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本避让式打草机采用安装架和摇臂总成结合的方式，将打草总成安装在承载车辆前端或尾端，以承载车为作业单元，在公路或高速公路上作业，具有目标大，易识别等优势，有效降低安全风险；

同时本产品的摇臂采用多节臂杆的结构设计，能够通过驱动杆调整末端臂杆的高度，并透过护栏，向内伸入，保证护栏内部草地的修剪效果；